本書采用項(xiàng)目化教學(xué)模式編寫，由淺入深地包含了Creo軟件認(rèn)知、法蘭盤實(shí)體設(shè)計(jì)、機(jī)架實(shí)體設(shè)計(jì)、進(jìn)氣裝置的整體設(shè)計(jì)、陸空兩用無人機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、葉輪模型及其增材制造的設(shè)計(jì)、適配板數(shù)控仿真設(shè)計(jì)七大項(xiàng)目。

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，節(jié)點(diǎn)故障是不可避免的。容錯(cuò)能力是衡量網(wǎng)絡(luò)可靠性的一個(gè)重要因素。而移動(dòng)社會(huì)網(wǎng)絡(luò)作為一個(gè)融合社會(huì)網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的交叉網(wǎng)絡(luò)，近年來得到了許多研究人員的關(guān)注。本書以網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性理論及其應(yīng)用為先導(dǎo)，明確了網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性各個(gè)方面的指標(biāo)評(píng)估與應(yīng)用背景，著重研究網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)性，并將研究成果運(yùn)用于移動(dòng)社會(huì)網(wǎng)絡(luò)的路由安全問題。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，配有比較豐富的應(yīng)用案例和實(shí)驗(yàn)分析。本書可用作網(wǎng)絡(luò)空間安全、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的研究人員參考。

本書以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目一“機(jī)器設(shè)備在線監(jiān)控系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)庫開發(fā)過程為主線，以數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)為中心，結(jié)合常用開發(fā)語言，貫通如下內(nèi)容：DM8的安裝部署、數(shù)據(jù)模型、數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)表、運(yùn)算符與函數(shù)、索引、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)查詢、視圖、存儲(chǔ)過程、觸發(fā)器、用戶和數(shù)據(jù)安全、備份與恢復(fù)及使用Java、Python進(jìn)行接口開發(fā)等。

本書包含課程導(dǎo)學(xué)和十一個(gè)項(xiàng)目，建議將課程導(dǎo)學(xué)、項(xiàng)目一-項(xiàng)目八設(shè)為必修內(nèi)容理解微型計(jì)算機(jī)原理與單片機(jī)的概念，熟練掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)流程與開發(fā)工具，掌握STC15W4K32S4單片機(jī)的基本資源以及應(yīng)用編程，初步掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。項(xiàng)目九-項(xiàng)目十一為選學(xué)部分，項(xiàng)目九介紹了STC15W4K32S4單片機(jī)的低功耗特性和看門狗特性，以及應(yīng)用編程；項(xiàng)目十介紹了常用外圍接口以及應(yīng)用編程，包括LCD1602顯示模塊、LCD12864顯示模塊、IC串行總線以及單總線串行總線；項(xiàng)目十一簡(jiǎn)要介紹了ST

暫無

本書遵循信息素養(yǎng)的形成規(guī)律，依據(jù)高等院校相關(guān)課程培養(yǎng)目標(biāo)，設(shè)計(jì)總體概架，編寫具體內(nèi)容，在總結(jié)信息技術(shù)理論的基礎(chǔ)上，梳理人工智能的基本概念，將計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，新一代信息技術(shù)、人工智能的發(fā)展歷史，智能算法的應(yīng)用思路及數(shù)字經(jīng)濟(jì)的內(nèi)涵成果展現(xiàn)于人前，使讀者既能了解現(xiàn)代社會(huì)信息技術(shù)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，又能初步認(rèn)識(shí)人工智能對(duì)當(dāng)前智能時(shí)代的作用和意義。

本書主要研究了模糊語言信息環(huán)境下的多屬性決策問題：將模糊語言信息與參數(shù)化的軟集工具結(jié)合，介紹模糊語言信息軟集、猶豫模糊語言軟集、概率模糊語言軟集等相關(guān)概念及其運(yùn)算性質(zhì)、測(cè)度理論，并構(gòu)建決策模型；研究模糊語言信息、概率語言信息、概率不平衡語言信息的測(cè)度理論、集成方法及決策模型；定義新的運(yùn)算法則，以改進(jìn)部分語言信息運(yùn)算法則不滿足封閉性的問題，提出相應(yīng)的集成算子和決策模型，并探討以上決策模型的應(yīng)用。本書可用作高等院校應(yīng)用數(shù)學(xué)、管理科學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊數(shù)學(xué)和系統(tǒng)工程等專業(yè)高年級(jí)本科生和碩士研究生的教材，也

本書通過12個(gè)項(xiàng)目的具體實(shí)施講解了Python程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，包括編程輸出“社會(huì)主義核心價(jià)值觀”、實(shí)現(xiàn)找零換算、跳水單人項(xiàng)目計(jì)分、顯示楊輝三角、實(shí)現(xiàn)用戶登錄功能、實(shí)現(xiàn)通訊錄功能、繪制正弦函數(shù)、創(chuàng)建客戶信息簿、分詞處理器、模擬智能機(jī)房管理、動(dòng)態(tài)時(shí)鐘和系統(tǒng)信息采集。

本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí)，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢(shì)，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實(shí)的實(shí)踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生