本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計理論、非線性濾波理論、對偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導(dǎo)航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。