本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣，應用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數(shù)。第6章探討了自定位的相關問題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時鐘同步問題，尤其

隨著時代的發(fā)展和信息技術的進步，信息技術已經(jīng)是社會發(fā)展的動力之一，尤其是大數(shù)據(jù)技術對社會的發(fā)展起到促進作用。在人們的生活、生產(chǎn)中，大數(shù)據(jù)的應用能夠給人們帶來便利性，同時在大數(shù)據(jù)中也會存儲人們的個人信息。隨著科技的發(fā)展和進步，我們逐漸進入大數(shù)據(jù)時代。本書首先對大數(shù)據(jù)相關概念和應用問題進行了簡述，進而論述了大數(shù)據(jù)的異化分析；然后介紹了大數(shù)據(jù)的影響因素，以及云計算技術與算法分析；最后介紹了大數(shù)據(jù)在不同方面的應用。大數(shù)據(jù)具有規(guī)模大、種類多、生成速度快、價值巨大但密度低的特點。大數(shù)據(jù)應用就是利用數(shù)據(jù)分析的

車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關于車載機器人交互設計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機器人定義和新技術、情感標桿、語音交互、測試平臺的相關技術進行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實際研發(fā)項目整理的DV/PV測試方法及接收標準，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費獲取參考。本書能夠為國內(nèi)相關車企、機器人研發(fā)企業(yè)、設計單位、高校等從事車載機器人設計、開發(fā)和市場應用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢的參考和標準。

本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了

本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動為根本出發(fā)點，揭示了復雜系統(tǒng)的設計、運行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結(jié)構感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領域的廣大專業(yè)技術人員使用。

本書以現(xiàn)代測試系統(tǒng)的體系結(jié)構、特點為切入點，論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng)，以及測試系統(tǒng)的精度設計與系統(tǒng)評估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測試系統(tǒng)概論、自動測試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動測試系統(tǒng)、精度設計、測試系統(tǒng)評估。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的到來，新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對大數(shù)據(jù)時代背景下的安全風險，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術建立對抗體系，進而進行安全治理與防范。本書旨在對大數(shù)據(jù)時代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺工具、反欺詐對抗技術和系統(tǒng)進行全面的闡釋，以幫助讀者全面學習大數(shù)據(jù)安全治理與防范的背景、關鍵技術和對抗思路，并能夠從0到1搭建一個反欺詐對抗系統(tǒng)。 本書作為入門大數(shù)據(jù)安全對抗的理想讀物，將理論與實踐相結(jié)合，既能加強讀者對大數(shù)據(jù)