本書從三個側(cè)面給出了圖像情報解譯研究領(lǐng)域的研究動態(tài)和方法闡述：第一部分是認識篇，包括第一、第二章，主要對圖像情報解譯的歷史進行回顧，凝練面臨的難點問題和待突破的本質(zhì)問題，提出圖像情報解譯實際操作的共性原理；第二部分是方法篇，包括第三、第四、第五、第六、第七共五章，結(jié)合近年高速發(fā)展的多種高分辨率影像資源，研究提出“時空頻”三域圖像融合的體系架構(gòu)，第三部分是實踐篇，包括第八、第九共兩章，以圖文并茂的多組案例，示范了運用圖像解譯基本原理和融合方法的實際圖像解譯和情報分析的案例。全書內(nèi)容總結(jié)了作者們及研

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進行詳細論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實現(xiàn)及實驗結(jié)果；第二部分大視場高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測距型激光主動成像系統(tǒng)，主要介紹了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。