本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣，應(yīng)用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數(shù)。第6章探討了自定位的相關(guān)問題，包括協(xié)同定位和多維尺度方法，還討論了時鐘同步問題，尤其

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。