本書系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機的整機非線性靜力學模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機整機多自由度非線性動力學模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構(gòu)建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的高精度動力學模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力學特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研究了滾筒參數(shù)對破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機整機力學性能測試方法與技術(shù)。本書由遼寧工程技術(shù)大學毛君教授統(tǒng)稿，在編著過程中，還得到了張強教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，

本書包括為運輸設(shè)備和礦山固定機械兩部分,主要內(nèi)容包括:刮板輸送機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理和故障分析及處理方法;膠帶輸送機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、故障分析及處理方法和選型技術(shù);礦用電機車的結(jié)構(gòu)特點、運行理論、故障處理方法等;以及礦山固定設(shè)備(提升設(shè)備、排水設(shè)備、通風設(shè)備和壓氣設(shè)備)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點、故障分析及處理方法和選型計算等。

本書對鋁合金鉆桿制備、組織及性能進行了系統(tǒng)介紹，針對現(xiàn)有鋁合金鉆桿耐磨性差的特點并結(jié)合鋁合金鉆桿特定的服役條件，著重介紹了SiC顆粒增強鋁基復合材料制備、擠壓成形及微觀結(jié)構(gòu)、強度指標、磨損性能、腐蝕行為的研究成果，同時采用數(shù)值模擬技術(shù)探討了高強耐磨鋁合金鉆桿擠壓溫度、擠壓比對鉆桿成形性能的影響，給出了優(yōu)化的擠壓工藝參數(shù)。

以采煤機、掘進機動態(tài)可靠性為依據(jù)，對其動力學仿真及控制中的若干關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。這些關(guān)鍵技術(shù)的研究為采煤機、掘進機動態(tài)可靠性設(shè)計、優(yōu)化分析以及采煤機智能牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強的工程應(yīng)用價值。

礦山設(shè)備的工作狀況、技術(shù)指標、安全性能等諸多方面的不確定性，來自于其自身的機制和環(huán)境等諸多因素的影響以及它們復雜的耦合作用。這從工程的角度看又是怎樣的呢？能否將這些帶有不確定性成分的作用機制進行某種“顯式”化并給出礦山設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)演化不確定性的過程表達和模型呢？目前礦山設(shè)備乃至其他系統(tǒng)的不確定性（或可靠性）分析仍采用傳統(tǒng)方法：即將系統(tǒng)的狀態(tài)“參數(shù)”視為隨機變量、通過其中各影響參數(shù)的概率分布進行狀態(tài)的計算，來進行不確定性分析與評價。由于礦山設(shè)備系統(tǒng)在其全壽命周期中，其各種變量在傳統(tǒng)的礦山設(shè)備可靠性

本書主要內(nèi)容包括：緒論；旋流多梯度磁選機的設(shè)計思路；旋流多梯度磁選機的流體力場仿真與分析；旋流多梯度磁選機的磁場仿真與分析；旋流多梯度磁選機的設(shè)計；顆粒在旋流多梯度磁選機中的受力分析等七章。

全書共9章，講述了液壓傳動基礎(chǔ)知識、動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、回路、典型礦山設(shè)備液壓系統(tǒng)與典型冶金設(shè)備液壓系統(tǒng)等內(nèi)容。其中對液壓傳動系統(tǒng)的使用與維護、故障診斷和排除等內(nèi)容進行了詳細闡述。 本書簡化理論推導，注重生產(chǎn)實踐，在一定程度上反映了礦山冶金液壓設(shè)備的新技術(shù)與新發(fā)展。本書可作為高職高專冶金技術(shù)專業(yè)、礦山機電專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為在職技術(shù)工人的培訓教材或自學用書。