起重機械是重要的施工設(shè)備，作業(yè)過程中會產(chǎn)生各種故障。起重機械的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修工作具有一定難度。本書根據(jù)起重機械的結(jié)構(gòu)及實際維修情況，分成機械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)兩大部分進行分類講解，內(nèi)容通俗易懂，具有較強的系統(tǒng)性和實用性。主要內(nèi)容包括：橋門式起重機概念及分類、基本結(jié)構(gòu)及工作原理、主要用途及技術(shù)參數(shù)、機械結(jié)構(gòu)常見故障及處理、電氣結(jié)構(gòu)常見故障及處理。本書適合從事起重機械操作與維修相關(guān)工作的技術(shù)人員使用，也可供高職院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV協(xié)同控制；最后給出了應(yīng)用AGV進行物料運輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生

中國是全球**的工業(yè)車輛制造和消費大國，行業(yè)高速發(fā)展。本書為《工程機械手冊》的其中一卷，主要介紹工業(yè)車輛相關(guān)的機械，主要分為6篇。包括：平衡重式叉車、倉儲車輛、牽引車、越野叉車、其他車輛以及工業(yè)車輛的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編，并給出了工業(yè)車輛的典型產(chǎn)品。本手冊可供工業(yè)車輛機械相關(guān)的設(shè)備使用和租賃企業(yè)的工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員、現(xiàn)場服務(wù)和維修人員以及管理和營銷人員參考，為相關(guān)人員提供一本繼續(xù)學(xué)習(xí)的自學(xué)材料。

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學(xué)及起重機運動學(xué)等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡述非完整運動學(xué)約束下履帶起重機吊裝運動規(guī)劃、被吊物位姿給定的吊裝運動規(guī)劃以及吊裝運動規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計。

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)與動力學(xué)問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復(fù)雜工況下的工作過程進行了仿真分析，研究了平穩(wěn)運行工況下煤散料分布與運動狀態(tài)，分析了鏈輪和鏈環(huán)以及整機的動力學(xué)特征，獲取了中部槽應(yīng)力變形特性與磨損規(guī)律。通過磨粒磨損試驗，研究了刮板及煤散