本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計(jì)和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評(píng)估光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計(jì)模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動(dòng)干涉型光纖陀螺技術(shù)。

圓柱殼體振動(dòng)陀螺是一種重要的科里奧利振動(dòng)陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動(dòng)陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動(dòng)力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測(cè)試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人員的專業(yè)技術(shù)參考資料，也可作為機(jī)械工程、導(dǎo)航等學(xué)科高年級(jí)本科生或研究生了解慣導(dǎo)器件的輔助教材。

《無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實(shí)現(xiàn)無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計(jì)通過(guò)桿臂效應(yīng)測(cè)量剛體角運(yùn)動(dòng)參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計(jì)配置方案，也介紹了課題組研制的無(wú)陀螺慣性測(cè)量試驗(yàn)裝置；第3章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主初始對(duì)準(zhǔn)和借助外部信息輔助初始對(duì)準(zhǔn)的技術(shù)方法；第4章介紹無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算技術(shù)，主要介紹基于四元數(shù)法設(shè)計(jì)姿態(tài)解算算法的流程和注意事項(xiàng)；第5章對(duì)無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本書重點(diǎn)研究了組合導(dǎo)航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性／激光雷達(dá)組合導(dǎo)航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導(dǎo)航、多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)算法、基于多尺度的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導(dǎo)航濾波方法、信息融合方法在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用。本書可作為導(dǎo)航專業(yè)本科生和碩士研究生的教材，又可作為工程技術(shù)人員在組合導(dǎo)航系統(tǒng)及信息融合領(lǐng)域科研中的參考用書。

地磁導(dǎo)航是一種新型的全天時(shí)、全天候、全地域自主導(dǎo)航方式，具有導(dǎo)航誤差不累積、無(wú)源定位、無(wú)輻射、低成本等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于兵器、航空、航天、航海等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位定向?qū)Ш郊白藨B(tài)控制。《地磁導(dǎo)航理論與實(shí)踐》主要根據(jù)作者多年來(lái)的研究成果和國(guó)內(nèi)外地磁導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展撰寫而成�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實(shí)踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導(dǎo)航理論及實(shí)踐的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，主要包括地磁導(dǎo)航的發(fā)展背景及其關(guān)鍵技術(shù)、地磁基準(zhǔn)圖的構(gòu)建、磁矢量傳感器的誤差標(biāo)定及補(bǔ)償、載體磁場(chǎng)分析、載體磁場(chǎng)標(biāo)定及補(bǔ)償、地磁導(dǎo)航算法，并以航空飛行器為例，

衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)以導(dǎo)航信號(hào)模擬源為核心，集成通用電子測(cè)量?jī)x器構(gòu)成自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用終端進(jìn)行各類有線、無(wú)線條件下的功能性能測(cè)試，覆蓋導(dǎo)航研究、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、使用維護(hù)的多個(gè)階段�！缎l(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試評(píng)估技術(shù)與應(yīng)用》系統(tǒng)全面闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬源集成測(cè)試系統(tǒng)體系架構(gòu)及其對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備和產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試與評(píng)估的技術(shù)和方法，內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、衛(wèi)星導(dǎo)航終端室內(nèi)、室外測(cè)試評(píng)估方法與流程、衛(wèi)星導(dǎo)航用戶終端測(cè)試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、衛(wèi)星導(dǎo)航終端整機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星導(dǎo)航終端天線測(cè)

本書從大導(dǎo)航的理念出發(fā)，結(jié)合信息控制技術(shù)發(fā)展，著眼導(dǎo)航依托的各種物理基礎(chǔ)，全面闡述導(dǎo)航的基本理論與方法，并將導(dǎo)航信息的使用納入導(dǎo)航原理知識(shí)體系。全書共分9章，具體內(nèi)容包括：導(dǎo)航的基本概念和參數(shù)描述，導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與物理基礎(chǔ)，導(dǎo)航的測(cè)角、測(cè)距、測(cè)速、定位原理，多源組合導(dǎo)航原理，以及運(yùn)行體的控制實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

全書共分6章，前3章在介紹狹義和廣義相對(duì)論基本原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解廣義相對(duì)論的后牛頓近似理論，為后面的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。后3章分別討論相對(duì)論在衛(wèi)星導(dǎo)航、X射線脈沖星導(dǎo)航和空間慣性導(dǎo)航中應(yīng)用。本書的讀者對(duì)象主要是從事現(xiàn)代導(dǎo)航工程以及航天技術(shù)領(lǐng)域的科技人員和研究生，也適用于相對(duì)論與天體物理專業(yè)的科研、教育工作者和研究生閱讀。

祝明波、楊立波、楊汝良編著的《彈載合成孔徑雷達(dá)制導(dǎo)及其關(guān)鍵技術(shù)》是一部關(guān)于合成孔徑雷達(dá)在導(dǎo)彈制導(dǎo)中應(yīng)用的專著，主要論述彈載合成孔徑雷達(dá)制導(dǎo)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)。全書共分7章，內(nèi)容包括緒論、彈載合成孔徑雷達(dá)制導(dǎo)基礎(chǔ)、彈道優(yōu)化設(shè)計(jì)、彈載合成孔徑雷達(dá)成像、彈載合成孔徑雷達(dá)制導(dǎo)參考圖制備、彈載合成孔徑雷達(dá)制導(dǎo)景象匹配、導(dǎo)彈定位。本書可供導(dǎo)彈精確制導(dǎo)及合成孔徑雷達(dá)應(yīng)用專業(yè)的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的參考書。

丁衡高、朱榮、張嶸、董景新、楊擁軍等編著的《微型慣性器件及系統(tǒng)技術(shù)》匯集了近年來(lái)國(guó)內(nèi)微慣性器件與系統(tǒng)技術(shù)方面的最新科研成果，共6章，主要介紹微型慣性器件和系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，典型器件和系統(tǒng)的基本工作原理、實(shí)現(xiàn)方法和測(cè)試技術(shù)等，其中包括振動(dòng)式硅微機(jī)械陀螺、硅微機(jī)械加速度計(jì)、微型氣流式陀螺儀、微型熱對(duì)流加速度計(jì)和微慣性系統(tǒng)技術(shù)。《微型慣性器件及系統(tǒng)技術(shù)》可作為相關(guān)領(lǐng)域本科生、研究生和教師的教學(xué)參考書，并可供相關(guān)的科技人員參考。