本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設計和應用有關的工程技術理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應采取的技術手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術以及相關的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術的激光器驅(qū)動干涉型光纖陀螺技術。

圓柱殼體振動陀螺是一種重要的科里奧利振動陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應用前景。本書從諧振子結構、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動陀螺的工作原理與結構、理論分析與建模、動力學分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機理與補償。本適合作為陀螺或慣導系統(tǒng)研究人員的專業(yè)技術參考資料，也可作為機械工程、導航等學科高年級本科生或研究生了解慣導器件的輔助教材。

《無陀螺慣性導航技術》旨在介紹實現(xiàn)無陀螺慣性導航必須解決的一些關鍵技術。其中：第1章介紹無陀螺慣性導航技術的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計通過桿臂效應測量剛體角運動參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測量試驗裝置；第3章介紹無陀螺慣性導航系統(tǒng)進行自主初始對準和借助外部信息輔助初始對準的技術方法；第4章介紹無陀螺慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算技術，主要介紹基于四元數(shù)法設計姿態(tài)解算算法的流程和注意事項；第5章對無陀螺慣性導航系統(tǒng)

本書重點研究了組合導航及其信息融合方法。主要內(nèi)容有慣性／衛(wèi)星組合導航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性／激光雷達組合導航、大氣數(shù)據(jù)/SINS組合導航、多傳感器組合導航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法、基于多尺度的綜合導航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導航濾波方法、信息融合方法在慣性導航系統(tǒng)動基座對準中的應用。本書可作為導航專業(yè)本科生和碩士研究生的教材，又可作為工程技術人員在組合導航系統(tǒng)及信息融合領域科研中的參考用書。

地磁導航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導航方式，具有導航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點，可廣泛應用于兵器、航空、航天、航海等運動平臺的定位定向?qū)Ш郊白藨B(tài)控制�！兜卮艑Ш嚼碚撆c實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內(nèi)外地磁導航技術領域的新進展撰寫而成。《地磁導航理論與實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導航理論及實踐的各項相關內(nèi)容，主要包括地磁導航的發(fā)展背景及其關鍵技術、地磁基準圖的構建、磁矢量傳感器的誤差標定及補償、載體磁場分析、載體磁場標定及補償、地磁導航算法，并以航空飛行器為例，

衛(wèi)星導航用戶設備測試系統(tǒng)以導航信號模擬源為核心，集成通用電子測量儀器構成自動化測試環(huán)境，對衛(wèi)星導航應用終端進行各類有線、無線條件下的功能性能測試，覆蓋導航研究、產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、使用維護的多個階段�！缎l(wèi)星導航終端測試評估技術與應用》系統(tǒng)全面闡述了衛(wèi)星導航信號模擬源集成測試系統(tǒng)體系架構及其對衛(wèi)星導航用戶設備和產(chǎn)品進行測試與評估的技術和方法，內(nèi)容包括衛(wèi)星導航終端測試標準規(guī)范、衛(wèi)星導航終端室內(nèi)、室外測試評估方法與流程、衛(wèi)星導航用戶終端測試系統(tǒng)體系結構、衛(wèi)星導航終端整機性能測試平臺設計、衛(wèi)星導航終端天線測

本書從大導航的理念出發(fā)，結合信息控制技術發(fā)展，著眼導航依托的各種物理基礎，全面闡述導航的基本理論與方法，并將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共分9章，具體內(nèi)容包括：導航的基本概念和參數(shù)描述，導航的數(shù)學基礎與物理基礎，導航的測角、測距、測速、定位原理，多源組合導航原理，以及運行體的控制實現(xiàn)和應用。

全書共分6章，前3章在介紹狹義和廣義相對論基本原理的基礎上，重點講解廣義相對論的后牛頓近似理論，為后面的應用打下基礎。后3章分別討論相對論在衛(wèi)星導航、X射線脈沖星導航和空間慣性導航中應用。本書的讀者對象主要是從事現(xiàn)代導航工程以及航天技術領域的科技人員和研究生，也適用于相對論與天體物理專業(yè)的科研、教育工作者和研究生閱讀。

祝明波、楊立波、楊汝良編著的《彈載合成孔徑雷達制導及其關鍵技術》是一部關于合成孔徑雷達在導彈制導中應用的專著，主要論述彈載合成孔徑雷達制導的基本原理與關鍵技術。全書共分7章，內(nèi)容包括緒論、彈載合成孔徑雷達制導基礎、彈道優(yōu)化設計、彈載合成孔徑雷達成像、彈載合成孔徑雷達制導參考圖制備、彈載合成孔徑雷達制導景象匹配、導彈定位。本書可供導彈精確制導及合成孔徑雷達應用專業(yè)的工程技術人員參考，也可作為高等院校相關專業(yè)師生的參考書。

丁衡高、朱榮、張嶸、董景新、楊擁軍等編著的《微型慣性器件及系統(tǒng)技術》匯集了近年來國內(nèi)微慣性器件與系統(tǒng)技術方面的最新科研成果，共6章，主要介紹微型慣性器件和系統(tǒng)的發(fā)展狀況，典型器件和系統(tǒng)的基本工作原理、實現(xiàn)方法和測試技術等，其中包括振動式硅微機械陀螺、硅微機械加速度計、微型氣流式陀螺儀、微型熱對流加速度計和微慣性系統(tǒng)技術�！段⑿蛻T性器件及系統(tǒng)技術》可作為相關領域本科生、研究生和教師的教學參考書，并可供相關的科技人員參考。