本書系統(tǒng)介紹了行人慣性導(dǎo)航及其相關(guān)技術(shù)。全書共10章，~4章介紹了與慣性導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括慣性導(dǎo)航基本原理、慣性傳感器介紹、慣性導(dǎo)航機制及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差分析等；第5~8章詳細介紹了基于自約束的行人慣性導(dǎo)航，包括行人慣性導(dǎo)航基本原理、誤差分析、降低誤差的方法和自適應(yīng)行人慣性導(dǎo)航的實現(xiàn)；第9~10章介紹了傳感器融合的方法和對行人慣性導(dǎo)航發(fā)展的展望。

本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學(xué)分析及運動方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學(xué)特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式的航向角測量方法等相關(guān)內(nèi)容。

本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強和完好性增強技術(shù)指標(biāo)體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強原理與方法、衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、典型衛(wèi)星導(dǎo)航精度增強和完好性增強系統(tǒng)與服務(wù)、衛(wèi)星導(dǎo)航增強技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展等。

2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟學(xué)視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結(jié)構(gòu)、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的溢出效應(yīng)及對GDP的貢獻，并剖析了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)對其他產(chǎn)業(yè)的促進效應(yīng)及其政治軍事效應(yīng)。美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)形成了能緩解市場行為中的卡特爾、激發(fā)商業(yè)市場競爭活力、推高市場績效等產(chǎn)業(yè)組織優(yōu)

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復(fù)、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

本書是在海軍重點教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差處理、導(dǎo)航測量基準(zhǔn)設(shè)計、試驗測試方案設(shè)計、試驗籌備與實施、常用導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法、動態(tài)測試誤差數(shù)據(jù)處理；以及導(dǎo)航系統(tǒng)性能測試與評估等內(nèi)容。

本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、隨機無線電信號導(dǎo)航、生物自然光場導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無人機、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機自主沖突解脫技術(shù)、多無人機協(xié)同、集群智能協(xié)同控制、無人機群智匯聚控制等內(nèi)容。 本書以科普化的語言介紹導(dǎo)航與控制領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識，適合廣大

本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動干涉型光纖陀螺技術(shù)。

本書對干涉儀測向的技術(shù)原理與設(shè)計方法進行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進入干涉儀的效應(yīng)等四個專題方向?qū)Ω缮鎯x測向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應(yīng)用,以及無線電波干涉測量技術(shù)在雷達、通信、測控、導(dǎo)航、深空探測、電子攻擊與防護等領(lǐng)域中的應(yīng)用。