本書是作者及其團隊成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉)的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉(IPMC)開研究,重點對人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論,并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀,為讀者在非線性建模與控制、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備和工業(yè)自動化等領(lǐng)域使用人工肌肉與仿生驅(qū)動技術(shù)并解決實際工程問題提供參考和借鑒。
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史,對日本機器人、機器人的不同用途、最先進的機器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。
暫無
本書主要內(nèi)容包括:圖像處理與視覺測量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺測量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺測量的應(yīng)用等。
人工智能的算法需要通過編程來實現(xiàn),而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機器人來展現(xiàn),因此,人工智能、編程、智能機器人的關(guān)系密不可分。本書注重對人工智能各個方面的了解和體驗,學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能編程語言,了解人工智能的*載體機器人。
《樂高機器人創(chuàng)意搭建與Scratch趣味編程》分為入門篇和提高篇。由樂高機器人搭建和編程設(shè)計兩部分組成。首先完成一個搭建作品,從作品搭建中可以學(xué)到機械結(jié)構(gòu)和物理知識;然后以搭建的作品為主角,構(gòu)建一個游戲故事,通過Scratch編程設(shè)計創(chuàng)作開發(fā)小游戲。入門篇讓零基礎(chǔ)的孩子輕松入門。通過介紹Scratch編程知識,搭建酷炫樂高機器人模型,以模型為主角設(shè)計趣味游戲,讓孩子在游戲創(chuàng)建中理解、使用編程語言及技能。提高篇中樂高機器人搭建及游戲設(shè)計難度升級,鞏固提升孩子機器人搭建及Scratch編程的知識和技
早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人仿真與離線編程系統(tǒng)中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人計算機輔助設(shè)計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設(shè)計、仿真和離線編程系統(tǒng),其集通用化、完整化、交互式計算機圖形化、智能化和商品化為一體。但這些傳統(tǒng)的機器人離線編程系統(tǒng)的分析、設(shè)計、實現(xiàn)和編程的方法都是面向過程的,存在著許多不足。機器人是一個可編程的機械
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目,采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機器手動操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、延伸閱讀文檔等類型,詳見本書配套教學(xué)資源清單。本書適合作為高等職業(yè)院!肮I(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
《工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實況,詳細(xì)地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易懂,同時配有部分重點或難點的完整視頻解析,是一本新型多功能教材。本書可作為中高職院校和技工院校的工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)等專業(yè)的課程教材,也可用作企業(yè)員工自學(xué)和培
本書分九個項目,內(nèi)容包括:認(rèn)識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。