X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動(dòng)，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、隨機(jī)無(wú)線電信號(hào)導(dǎo)航、生物自然光場(chǎng)導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無(wú)人機(jī)、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機(jī)自主沖突解脫技術(shù)、多無(wú)人機(jī)協(xié)同、集群智能協(xié)同控制、無(wú)人機(jī)群智匯聚控制等內(nèi)容。 本書以科普化的語(yǔ)言介紹導(dǎo)航與控制領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識(shí)，適合廣大

本書對(duì)干涉儀測(cè)向的技術(shù)原理與設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號(hào)的相位差測(cè)量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號(hào)同時(shí)進(jìn)入干涉儀的效應(yīng)等四個(gè)專題方向?qū)Ω缮鎯x測(cè)向工程應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進(jìn)行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測(cè)向在無(wú)源定位中的應(yīng)用,以及無(wú)線電波干涉測(cè)量技術(shù)在雷達(dá)、通信、測(cè)控、導(dǎo)航、深空探測(cè)、電子攻擊與防護(hù)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航各有所長(zhǎng)，在性能上具有很強(qiáng)的互補(bǔ)性。因此，慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航在國(guó)防以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本書正是為加強(qiáng)這些技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新性人才實(shí)驗(yàn)實(shí)踐環(huán)節(jié)的培養(yǎng)需求而撰寫的。全書主要內(nèi)容共分為四部分：第一部分為導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括導(dǎo)航系統(tǒng)常用的測(cè)試設(shè)備、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基本處理方法等；第二部分為慣性導(dǎo)航相關(guān)實(shí)驗(yàn)，主要包括慣性傳感器件的標(biāo)定、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航解算等系列實(shí)驗(yàn)；第三部分為衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)實(shí)驗(yàn)，主要包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號(hào)處

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤差特性、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差校正等方面展開(kāi)研究。本書系統(tǒng)分析光纖陀螺的誤差特性，提出光纖陀螺的溫度漂移補(bǔ)償模型與隨機(jī)誤差的分析方法，系統(tǒng)梳理旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播理論，綜合分析旋轉(zhuǎn)慣