本書對同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書包括總報(bào)告和專題報(bào)告兩部分內(nèi)容�？倛�(bào)告分析了“兩支撐一提升”的內(nèi)涵，研判了“兩支撐一提升”提出的必要性，提出了實(shí)現(xiàn)“兩支撐一提升”的具體政策建議。專題報(bào)告由支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展篇、支撐自然資源管理篇和能力提升篇組成，從不同領(lǐng)域和角度分析了如何堅(jiān)持“兩支撐一提升”定位，實(shí)現(xiàn)測繪地理信息行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。本書反映了2022年測繪地理信息行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)和熱點(diǎn)，視野寬闊、觀點(diǎn)新穎、內(nèi)容豐富、數(shù)據(jù)翔實(shí)，具有一定的指導(dǎo)性和可讀性。

本書介紹了空間數(shù)據(jù)分析課程涉及的4種空間數(shù)據(jù)分析軟件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要對以上空間數(shù)據(jù)分析經(jīng)典軟件進(jìn)行說明，對其涉及的原理進(jìn)行簡要闡述，重點(diǎn)介紹這些經(jīng)典軟件的各個(gè)功能菜單，利用較多的小例子介紹各個(gè)功能菜單的用法，使讀者能夠很快上手學(xué)習(xí)使用。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際案例介紹這些軟件的具體應(yīng)用。

PostGIS是PostgreSQL的空間數(shù)據(jù)庫擴(kuò)展。它可以為要處理的幾乎任何地理數(shù)據(jù)任務(wù)提供特性和支持。通過使用PostGIS，用戶只需要編寫幾行SQL代碼就能夠創(chuàng)建位置感知查詢，并輕松構(gòu)建制圖、柵格分析或路由應(yīng)用程序的后端。《PostGIS實(shí)戰(zhàn)(第3版)》展示了如何解決現(xiàn)實(shí)世界的地理數(shù)據(jù)問題。你將**基本的制圖，探索應(yīng)用程序的自定義函數(shù)。這個(gè)**版本引入了新的PostGIS特性，如PostGIS窗口函數(shù)、并行查詢，以及使用JSON和矢量切片函數(shù)為應(yīng)用程序輸出數(shù)據(jù)�！襻槍�PostGIS3.1和

本書主要介紹空間信息技術(shù)常用數(shù)值計(jì)算方法的VC++編程實(shí)現(xiàn)過程，內(nèi)容包括：緒論、線性方程組求解方法(直接解法和迭代解法)、插值算法(拉格朗日插值、差分、差商、牛頓插值、埃爾米特插值、三次樣條函數(shù)插值)、數(shù)值積分算法(梯形求積法、辛普森求積法、龍貝格求積法、高斯求積法、任意三角形/四邊形/多邊形積分區(qū)域上的二重積分算法)、回歸分析算法(一元線性回歸、多元線性回歸、非線性回歸、多項(xiàng)式回歸、逐步回歸分析)。每種算法的內(nèi)容分為兩部分：一部分是對算法原理的基本描述；另一部分是相應(yīng)算法的VC++實(shí)現(xiàn)，這部分

本書第二版將第一版的7個(gè)部分共20章調(diào)整為10章。主要內(nèi)容包括：空間信息系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，空間信息系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)論與方法論及空間信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能等基礎(chǔ)理論；空間信息系統(tǒng)的空間和時(shí)間及其參照和時(shí)空基準(zhǔn)的現(xiàn)代化；基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、遙感和地圖的空間信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取方法；多源異構(gòu)空間數(shù)據(jù)的融合處理的背景與基本方法；空間數(shù)據(jù)模型與存儲(chǔ)管理，面向?qū)ο�、三維、時(shí)態(tài)、超地圖四維空間（或時(shí)空）數(shù)據(jù)模型，以及空間數(shù)據(jù)分布式存儲(chǔ)管理技術(shù)；數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、不規(guī)則三角網(wǎng)和規(guī)則格網(wǎng)的構(gòu)建方法及數(shù)字高程模型的精度評

關(guān)聯(lián)是多源地理空間數(shù)據(jù)挖掘的重要工具，也是人工智能最重要的組成部分。本書詳細(xì)介紹了地理信息表達(dá)內(nèi)容和表達(dá)方法；介紹了地理語義，探討了基于文本語義、圖形圖像語義和地理屬性語義關(guān)系的關(guān)聯(lián)方法；從鄰近相關(guān)理論角度闡述了地理空間鄰近關(guān)系、空間順序關(guān)系和空間拓?fù)潢P(guān)系的關(guān)聯(lián)方法；從相似相關(guān)理論角度研究了地理相似關(guān)聯(lián)方法；基于統(tǒng)計(jì)理論探討了地理空間統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)方法；從地理現(xiàn)象的周期理論探討了地理時(shí)間序列自相關(guān)方法和地理時(shí)空序列灰色關(guān)聯(lián)方法；介紹了地理因果關(guān)聯(lián)方法。

本書首先介紹了地理空間關(guān)聯(lián)模式挖掘的研究背景與意義、研究進(jìn)展以及相關(guān)理論基礎(chǔ)；進(jìn)而描述了地理空間關(guān)聯(lián)模式挖掘方法，包括空間點(diǎn)數(shù)據(jù)的全局關(guān)聯(lián)模式、局部關(guān)聯(lián)模式、異常關(guān)聯(lián)模式以及時(shí)空點(diǎn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模式和地理事件時(shí)空關(guān)聯(lián)模式挖掘方法。本書亦介紹了地理空間關(guān)聯(lián)模式挖掘在生態(tài)環(huán)境、城市空間、公共安全、交通出行等領(lǐng)域的具體應(yīng)用。

本書在充分研究和分析GIS發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，詳細(xì)論述了GIS設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)內(nèi)容、相關(guān)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)以及GIS設(shè)計(jì)的各種方法，并系統(tǒng)介紹了GIS設(shè)計(jì)與開發(fā)的各個(gè)階段，即GIS系統(tǒng)定義、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)測試及維護(hù)等的方法、步驟、工具以及GIS設(shè)計(jì)項(xiàng)目管理與質(zhì)量保證的相關(guān)理論方法。此外，本書還對GIS空間數(shù)據(jù)庫和分布式GIS的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了探討。最后，本書以建設(shè)完成的縣(市)級(jí)土地利用規(guī)劃管理信息系統(tǒng)為例，具體實(shí)踐了GIS設(shè)計(jì)各階段的方法和內(nèi)容。

本書針對現(xiàn)有GIS計(jì)算缺乏頂層抽象、結(jié)構(gòu)與流程不統(tǒng)一等問題，引入幾何代數(shù)，從底層理論對現(xiàn)有GIS表達(dá)與計(jì)算方法進(jìn)行創(chuàng)新，設(shè)計(jì)多維度、動(dòng)態(tài)、多要素復(fù)合現(xiàn)代GIS分析的計(jì)算模型。本書發(fā)展了面向現(xiàn)代GIS空間數(shù)據(jù)表達(dá)與計(jì)算的幾何代數(shù)空間，并設(shè)計(jì)了面向GIS問題代數(shù)化求解的幾何代數(shù)算子和算法庫，構(gòu)建了簡明、直觀、可擴(kuò)展的GIS空間分析問題求解模板；在算法實(shí)現(xiàn)層面，設(shè)計(jì)了基于幾何代數(shù)GIS計(jì)算引擎，并以多元數(shù)據(jù)支撐下的多約束應(yīng)急疏散應(yīng)用為例，論證了所提出方法的有效性�；�于幾何代數(shù)的GIS計(jì)算模型有望為復(fù)雜