本書系統(tǒng)介紹機(jī)載總線技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機(jī)載總線概論，介紹機(jī)載總線的基本概念、發(fā)展過程、作用地位及基本結(jié)構(gòu)；第三代飛機(jī)機(jī)載總線，論述軍用1553B和民用ARINC429總線特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、傳輸控制和接口應(yīng)用；第四代飛機(jī)機(jī)載總線，論述軍用FC和民用AFDX總線特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式、傳輸控制和接口應(yīng)用；局部與無人機(jī)機(jī)載總線，介紹典型輔助總線及其在無人機(jī)上的應(yīng)用；機(jī)載總線應(yīng)用與發(fā)展，介紹總線在飛機(jī)中的典型應(yīng)用，指出未來總線技術(shù)的發(fā)展方向。

本書圍繞容錯(cuò)控制系統(tǒng)新理論和新技術(shù)，介紹了容錯(cuò)控制系統(tǒng)的可靠性要求、基于統(tǒng)計(jì)可靠性理論、基于失效物理可靠性理論、高可靠性系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及容錯(cuò)控制綜合可靠性評(píng)價(jià)方法。書中主要內(nèi)容是作者及其團(tuán)隊(duì)在歸納、總結(jié)和發(fā)展有關(guān)容錯(cuò)控制系統(tǒng)可靠性的科研成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合相關(guān)實(shí)際工程應(yīng)用完成的。全書共分9章，分別論述了容錯(cuò)控制系統(tǒng)基本組成、基于統(tǒng)計(jì)和基于失效物理的元件可靠性理論、面向成功和故障的系統(tǒng)可靠性分析方法、元件和系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法、故障診斷與容錯(cuò)控制及容錯(cuò)控制系統(tǒng)的綜合可靠性理論方法等。本書內(nèi)容新穎，注重

本書從航空電子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)操作管理與安全三個(gè)方面給出了現(xiàn)代航空電子綜合技術(shù)的全貌。第1章至第3章，介紹了航空電子系統(tǒng)功能、綜合的概念和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第4章至第6章，分別從系統(tǒng)互連、通用模塊和系統(tǒng)軟件等幾方面具體討論了系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法。最后在第7章和第8章，討論了航空電子系統(tǒng)的操作管理和安全問題。

本書是江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材(編號(hào)：2021-1-050)，是專門為民用航空專業(yè)的本科學(xué)位課編寫的，是民航電子電氣工程專業(yè)及機(jī)務(wù)維修人員的必讀教材。本書系統(tǒng)地介紹飛機(jī)電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和電氣系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，包括電氣導(dǎo)線互聯(lián)系統(tǒng)，交流電源系統(tǒng)，直流電源系統(tǒng)，外電源和輔助動(dòng)力裝置，電動(dòng)機(jī)的工作原理，飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、啟動(dòng)與電氣功率提取，燃油系統(tǒng)的電氣控制，飛機(jī)結(jié)冰、防冰、除冰與防霧，飛機(jī)火警與煙霧探測及滅火系統(tǒng)，警告系統(tǒng)，燈光照明系統(tǒng)，最后一章還簡單介紹電力電子技術(shù)在多電飛機(jī)上的應(yīng)

本書以機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展為主線，系統(tǒng)介紹了儀表導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及工作過程，分析了各種不同導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差及設(shè)備性能，剖析了民機(jī)導(dǎo)航從相對(duì)定位到區(qū)域?qū)Ш�，從所需�?dǎo)航性能以及基于性能的導(dǎo)航過程中導(dǎo)航理念的變化。本書可作為高等院校航空電子及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的教材或參考書，也可供從事航空維修、空中交通管制、航空導(dǎo)航設(shè)備研發(fā)等相關(guān)科研、工程技術(shù)人員閱讀及參考。

本書闡述深空探測天文測距與測速自主導(dǎo)航的基本原理與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括深空探測天文自主導(dǎo)航的基本原理及研究進(jìn)展、實(shí)時(shí)高精度的X射線脈沖星到達(dá)時(shí)間與周期估計(jì)方法、脈沖星導(dǎo)航中的濾波及可觀性分析、太陽多普勒差分測速導(dǎo)航中的誤差源分析、太陽到達(dá)時(shí)間差分測距導(dǎo)航中的時(shí)間色散分析、天文組合導(dǎo)航及其濾波器技術(shù)等。

本書共12章,主要內(nèi)容包括飛行計(jì)劃航段解析和過渡路徑的構(gòu)建、基于航跡運(yùn)行的四維航跡規(guī)劃、四維航跡各個(gè)航路點(diǎn)的要求到達(dá)時(shí)間(RTA)分配、四維航跡沖突探測與消解、四維航跡飛行誤差估計(jì)和誤差管理策略研究、基于四維航跡運(yùn)行的推力管理系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計(jì)、基于四維航跡運(yùn)行的飛行引導(dǎo)指令計(jì)算、飛行管理著陸系統(tǒng)進(jìn)近引導(dǎo)技術(shù)等飛行管理和飛行引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域的前沿問題,對(duì)新一代飛行管理系統(tǒng)的研究具有參考價(jià)值。

本書是一本從工程實(shí)踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)為核心，全面介紹了Autoware平臺(tái)中各個(gè)模塊的主要功能，詳細(xì)講述了利用Autoware平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)平臺(tái)的基本架構(gòu)與安裝過程，然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規(guī)劃模塊和控制模塊的操作過程，最后介紹無人車的激光循跡實(shí)踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心操作，掌握無人系統(tǒng)駕控的關(guān)鍵技術(shù)。