本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

本書立足于無人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實(shí)用。

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù)：無人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計(jì)

本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗(yàn)證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設(shè)計(jì)與評定要求、模擬器試驗(yàn)（MOC8）方法、飛行試驗(yàn)（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時，較充

微型旋翼無人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動控

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智