隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應對多自主體系統(tǒng)動力學的影響規(guī)律，探索數(shù)學模型建立、動態(tài)演化機理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以實際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機動力學，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機動力學行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機動力學的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機噪聲的作用機理，為實際工程問題提供一定的解決思路。

本書注重理論與實踐相結(jié)合，數(shù)值計算與仿真實驗想結(jié)合，簡要講述了分析力學的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點講述分析力學中約束、約束方程、廣義坐標等基本概念、虛位移原理、達朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學中的方法應用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學建

《理論力學(第三版)》是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學校工科基礎(chǔ)課程教學指導委員會制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學習，又便于課外深造的教學資料�！独碚摿�學(第三版)》內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學選用內(nèi)容。

《近場動力學——理論、模型與應用》為“計算力學前沿叢書”之一。《近場動力學——理論、模型與應用》系統(tǒng)地論述了近場動力學的理論基礎(chǔ)、建模方法、數(shù)值算法、軟件技術(shù)和工程應用�！督鼒鰟恿�學——理論、模型與應用》共13章，包括：緒論、近場動力學的基本理論、鍵型近場動力學模型及其改進、鍵型近場動力學在有限元中的實現(xiàn)、近場動力學的

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及在自然科學

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及

本書以彈箭設(shè)計及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學基本知識、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識方法與彈道預報技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團隊近40年從事外彈道理論

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質(zhì)點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動

理論力學是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質(zhì)點動力學、質(zhì)點組動力學、拉格朗日力學、哈密頓力學、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學專題和分析力學專題。前兩章是牛頓力學部分，接下來三章是分析力學內(nèi)容，最后兩個專題供讀者進一步的深入學習。第8章是附錄。本書在語言上采用