本書系統(tǒng)而又簡明扼要地介紹了單片機的硬件構(gòu)成與軟件的作用,在此基礎上,介紹了典型汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并重點介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類型以及控制器的故障檢測方法。本書圖文并茂,可幫助讀者在掌握與提高計算機知識水平的基礎上,深入了解汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,深刻認識電子控制器各組成部分的功用與
本書以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎進行講解。本書針對車輛工程專業(yè)需要,利用SolidWorks大體知識脈絡作為線索,以實例作為“抓手”,力求全面、細致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車發(fā)動機零部件設計及建模方面的各種功能和使用方法。全書包含大小十余個常見的、不同類型和大小的汽車發(fā)動機零
本書以輪式汽車為研究對象,結(jié)合汽車制動過程的特點,針對汽車制動中速度信號以及汽車制動不同步的相關問題進行分析。全書采用理論研究、數(shù)學建模、控制算法研究、計算機仿真實驗、制動器試驗臺系統(tǒng)研究、試驗結(jié)果和仿真結(jié)果對比進行理論分析。
本書內(nèi)容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學的基本理論體系,以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學的建模與理論方法為依托,詳細介紹了汽車操縱逆動力學、汽車垂向系統(tǒng)動力學、非充氣輪胎動力學、汽車動力學狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學新的評價方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車運動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等,同時結(jié)合理論知識提供了大量的仿真算例和源
本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術,包括面向控制的建模方法、控制器設計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例,介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題,本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預測控制器和等效消耗最小化策略。此外,本書還提到了容易被忽視的主
本書以作者在電動汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關鍵應用技術的開發(fā)方面的經(jīng)驗為素材,全書共4章,第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學方法和材料學方法,合成多種鋰離子二次電池材料,以及用先進的科學儀器正確測試和評價這些材料的物理化學性能和電化學特性;第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠
本書介紹了新能源汽車的發(fā)展史以及類型,分析了純電動汽車、混合動力汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)原理,對新能源汽車的能量儲存裝置、儲能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動系統(tǒng)、電動汽車的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進行內(nèi)容講解時,作者能從讀者的角度出發(fā),論述層層遞進,詳略得當,概念和原理詳細、精辟,使讀者對知識有一個整體的
本書主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術,包括容錯控制理論基礎,車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制,車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制,智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內(nèi)容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐有指導意義。
本書從實用角度出發(fā),系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書內(nèi)容其分為九章,分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進行講解,減少了沒有必要的文字敘述
智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為一熱門的新興技術,可改善交通安全,提高通行效率。智能網(wǎng)聯(lián)汽車由感知、決策、控制三個大的部分組成。本書重點關注決策模塊,決策模塊根據(jù)感知模塊提供的信息,確定智能車將要執(zhí)行的動作以及執(zhí)行這個動作時無人車需要形式的軌跡。 本書作者結(jié)合團隊的研究成果,系統(tǒng)化地闡述了智能車行為決策研究背景與現(xiàn)狀、仿真建模、數(shù)據(jù)