由于戰(zhàn)場(chǎng)傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機(jī)、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無(wú)源探測(cè)的聲引信探測(cè)技術(shù)受到了世界各國(guó)的普遍重視。本書在分析了國(guó)內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)后，對(duì)聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測(cè)、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教

本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問(wèn)題，首先根據(jù)海上新能源分布特性，著重介紹太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)；然后根據(jù)船舶特點(diǎn)，給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對(duì)于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響；隨后，針對(duì)船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點(diǎn)，提出了儲(chǔ)能配合柴油發(fā)電機(jī)的方

本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計(jì)基本過(guò)程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對(duì)線型設(shè)計(jì)的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要講述船舶建造過(guò)程中的精度控制及測(cè)量技術(shù)，首先介紹造船精度控制技術(shù)的發(fā)展、統(tǒng)計(jì)學(xué)理論在精度控制技術(shù)方面的應(yīng)用、過(guò)程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術(shù)方面的基本概念和理論；然后重點(diǎn)闡述基本的船體建造精度控制過(guò)程、舾裝精度控制技術(shù)和船舶焊接技術(shù)的相關(guān)問(wèn)題等，對(duì)于造船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行細(xì)致的描述；最后，從造船質(zhì)

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

水下航行器輻射噪聲是水聲探測(cè)與識(shí)別的重要信息源，嚴(yán)重影響航行器的隱蔽性，同時(shí)也會(huì)對(duì)航行器自身所搭載的水聲設(shè)備造成干擾，是當(dāng)前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書通過(guò)對(duì)水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)線譜噪聲源分布位置的估計(jì)，為水下航行器減振降噪措施提供堅(jiān)實(shí)的理論支持，對(duì)航行器聲隱身性能的提高具有

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)期下計(jì)算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開討論，詳細(xì)敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等內(nèi)容，同時(shí)本書對(duì)內(nèi)河航運(yùn)及海洋航運(yùn)智能化、數(shù)字化進(jìn)行相關(guān)介紹。

本書針對(duì)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配工藝，系統(tǒng)闡述了可調(diào)距全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配性能分析方法，并通過(guò)對(duì)有關(guān)裝配參數(shù)的優(yōu)化來(lái)提高整機(jī)的裝配性能，為全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配性能的分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了較為系統(tǒng)的理論和方法。主要內(nèi)容包括：全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配序列規(guī)劃、裝配誤差分析與統(tǒng)計(jì)公差優(yōu)化、軸系動(dòng)態(tài)特性分析、槳轂結(jié)合面微動(dòng)磨損分析、槳轂結(jié)合面和艉軸

本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運(yùn)方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實(shí)際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法、基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來(lái)從事智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國(guó)內(nèi)外智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究進(jìn)展，分別論述了船舶自動(dòng)舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運(yùn)動(dòng)與主推進(jìn)裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動(dòng)自主式水下航行器的運(yùn)動(dòng)智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。