近年來，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在圖像分析、語音識(shí)別、自然語言理解等難點(diǎn)問題中都取得了十分顯著的應(yīng)用成果。本書系統(tǒng)地介紹了深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人環(huán)境感知面臨的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)，針對(duì)性地提出基于正則化深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人環(huán)境感知方法,并結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場景分類、多任務(wù)協(xié)同環(huán)境感知、機(jī)器人導(dǎo)航避障環(huán)境深度恢復(fù)、感知目

本書介紹了數(shù)學(xué)分析的基本概念、基本理論和方法,包括一元(多元)函數(shù)極限理論、一元函數(shù)微積分學(xué)、級(jí)數(shù)理論和多元函數(shù)微積分學(xué)等.全書共分三冊(cè).本冊(cè)內(nèi)容包括不定積分、定積分、定積分應(yīng)用和反常積分、數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)、函數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù)、冪級(jí)數(shù)與Fourier級(jí)數(shù).書中列舉了大量例題來說明數(shù)學(xué)分析的定義、定理及方法,并提供了豐富的思考題和習(xí)題,

本書第１章至第６章為實(shí)變函數(shù)與泛函分析的基本內(nèi)容，包括集合與測度、可測函數(shù)、Lebesgue積分、線性賦范空間、內(nèi)積空間、有界線性算子與有界線性泛畫等.第７章介紹了Banach空間中的微分和積分，第8章介紹了泛函極值的相關(guān)內(nèi)容.本書循著幾何、代數(shù)、分析中熟悉的線索介紹了泛函分析的基本理論與非線性泛函分析的初步知識(shí)。

本書第1~5章是變分方法所需要的泛函分析基礎(chǔ)內(nèi)容；第6章主要介紹了相互等價(jià)的Ekeland變分原理與Cansti不動(dòng)點(diǎn)定理，側(cè)重于變分原理與不動(dòng)點(diǎn)理論之間的關(guān)系；第7~8章是Sobolev空間和Banach空間中微分學(xué)的基本知識(shí)，同時(shí)討論了Poisson方程與泛函極值問題的互相轉(zhuǎn)化；第9~10章的重點(diǎn)是臨界點(diǎn)理論和泛函

本書簡要介紹符號(hào)計(jì)算在可積系統(tǒng)中的一些應(yīng)用.全書內(nèi)容共五章：第1章為緒論,簡單介紹Lie代數(shù)及Lie超代數(shù),可積系統(tǒng)及其擴(kuò)展,自相容源和守恒律,孤子方程的求解,數(shù)學(xué)機(jī)械化、符號(hào)計(jì)算及其在可積系統(tǒng)中應(yīng)用.第2章借助符號(hào)計(jì)算,利用不同的方法研究了幾類可積方程族和超可積方程族的可積耦合.第3章利用符號(hào)計(jì)算研究了Li族非線性可

本書始于實(shí)數(shù)的基本理論.接著進(jìn)入一元微積分學(xué)，包括極限、連續(xù)、級(jí)數(shù)、微分、復(fù)數(shù)、積分等，重視它對(duì)現(xiàn)代數(shù)學(xué)的啟迪，適時(shí)介紹些抽象概念(如對(duì)基的極限)，以益于拓展到一般分析學(xué)回其次探討拓?fù)淇臻g(特別是度量空間、歐氏空間Rn)的映射，展開多元微積分學(xué)，其中涉及隱函數(shù)定理、集合上的積分、流形(特別是Rn中的曲面)及微分形式、流

本書是多復(fù)變函數(shù)論方面的入門書，著重介紹多復(fù)變數(shù)的解析函數(shù)、正交系與核函數(shù)、解析映照、零點(diǎn)與奇異點(diǎn)等方面的基本結(jié)果及存在的主要問題。這些問題有的已獲得一些結(jié)果，有的尚待進(jìn)一步研究。

本書分上、下兩冊(cè).本冊(cè)系統(tǒng)地講述了線性泛函分析的基本思想和理論,分五章:距離線性空間與賦范線性空間；Banach空間上的有界線性算子；自反空間、共軛算子與算子譜理論；Hilbert空間上的有界線性算子以及廣義函數(shù)論簡介.本冊(cè)注重講述空間和算子的一般理論,取材既有基礎(chǔ)的部分又有深刻的部分,讀者可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇.

本書是教材《微積分（第四版）》的配套用書，是《<微積分（第四版）>學(xué)習(xí)參考》的縮編本，旨在幫助學(xué)生自學(xué)以及方便教材教學(xué)，本書的章節(jié)安排與教材相同，內(nèi)容主要包括教材習(xí)題的解答與注釋。

本教材在結(jié)合教指委基本要求的基礎(chǔ)上，選擇合適的教學(xué)內(nèi)容和組織順序，能夠適用于普通本科教學(xué)，注重經(jīng)濟(jì)學(xué)案例的使用，強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)問題的應(yīng)用，體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)的“經(jīng)濟(jì)”特色。內(nèi)容包含定積分、多元函數(shù)微積分、無窮級(jí)數(shù)、微分方程以及差分方程等知識(shí)。習(xí)題將按節(jié)設(shè)計(jì)，以提高題、綜合題為主，適于學(xué)生平時(shí)練習(xí)考試及考研。