本書針對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)需求，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測(cè)等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)。全書以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終，并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)（如深度學(xué)習(xí)等）進(jìn)行

《圖說智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、汽車電子

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無源(被動(dòng))控制、基于被動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制、基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)控制三個(gè)方面展開論述。

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中，通過定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

本書介紹了汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、原理和作用，包括汽車導(dǎo)航機(jī)7種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、電感、晶振）的常見用法及測(cè)量方法，導(dǎo)航系統(tǒng)各類集成芯片的型號(hào)、作用、原理、電路特點(diǎn)、引腳定義、參考原理圖及其在導(dǎo)航板上的實(shí)際位置等，以及導(dǎo)航機(jī)的數(shù)據(jù)刷寫流程和插卡刷寫流程，并結(jié)合一線車間真實(shí)維修案例，闡述了汽車

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）》全面系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車常見的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），主要包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)以及駕駛

本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)