本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺注意機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機(jī)制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書從透明界面光電偏振成像理論與技術(shù)研究背景出發(fā)，全面論述透明界面輻射偏振特性和成像理論、系統(tǒng)構(gòu)成和校正方法及典型應(yīng)用。具體內(nèi)容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的輻射偏振特性、偏振成像理論、偏振成像系統(tǒng)的響應(yīng)非線性校正與儀器矩陣標(biāo)定、透明界面的光電偏振成像檢測方法、透明界面光電偏振成像技術(shù)的應(yīng)用等。本書緊跟該

本書系統(tǒng)闡述非平穩(wěn)信號時頻分析與分解的基本原理和方法，不僅包括常用的分析方法，還重點(diǎn)介紹參數(shù)化時頻變換、同步壓縮變換、變分模式分解、非線性調(diào)頻分量非參數(shù)化分解等。本書系統(tǒng)介紹非平衡信號時頻分析與分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及該方法在工程信號分析與機(jī)械故障診斷中的應(yīng)用，并且給出主要算法的MATLAB程序代碼，

隨著半導(dǎo)體工藝加工技術(shù)的快速發(fā)展，處理器已從單核發(fā)展到多核，計算性能獲得很大的提升，使其在雷達(dá)、通信、導(dǎo)航、遙感、圖像處理、生物醫(yī)學(xué)、自動控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本書介紹在國家核高基重大專項(xiàng)的支持下，由中國電子科技集團(tuán)公司自主研制的一款多核高性能智能處理器BWDSP100，該處理器集成了4個內(nèi)核，提供峰值算力達(dá)到72

主要圍繞通信、雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)等實(shí)際工程領(lǐng)域中常見的兩種chirp型非平穩(wěn)隨機(jī)信號——chirp平穩(wěn)信號和chirp循環(huán)平穩(wěn)信號展開，詳細(xì)介紹了這兩種信號的分?jǐn)?shù)域信號分析與處理理論和應(yīng)用，為非平穩(wěn)隨機(jī)信號的分?jǐn)?shù)域分析提供了研究框架。 本書選取以線性正則變換和分?jǐn)?shù)傅里葉變換為代表的分?jǐn)?shù)變換，介紹chirp平穩(wěn)信號的二階統(tǒng)計

數(shù)字圖像處理是計算機(jī)大類高年級本科生和低年級研究生的數(shù)據(jù)類重要課程。本書面向算法解析和工程建模能力培養(yǎng)，介紹圖像處理、圖像認(rèn)知和建模的基本方法，集中介紹圖像處理的基本算法。本書共10章，介紹成像科學(xué)和圖像處理基本概念，以及二維信號線性系統(tǒng)基本建模方法，系統(tǒng)概述卷積、濾波、增強(qiáng)、復(fù)原、邊緣檢測、頻域分析和分割等基本算法的

本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開，突出理論與實(shí)踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述

本書以數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)理論與真實(shí)案例相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹數(shù)字圖像處理的常見任務(wù)及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本書共9章，內(nèi)容包含數(shù)字圖像處理概述、圖像的基本變換、圖像增強(qiáng)與復(fù)原、形態(tài)學(xué)處理、圖像特征提取、圖像分割等技術(shù)，以及車牌檢測、QR碼的檢測、鋼軌表面缺陷檢測等案例。本書以Python為算法實(shí)現(xiàn)工具，大部分章包含操作實(shí)踐代碼

本書系統(tǒng)地介紹時間編碼曝光成像的原理，設(shè)計并搭建編碼曝光成像系統(tǒng)，深入開展編碼曝光圖像復(fù)原方法的研究。本書共分如下三部分：第一部分從CCD成像模型出發(fā)，闡述其成像原理，從圖像生成的角度，說明一般運(yùn)動模糊圖像復(fù)原及其局限，引出編碼曝光復(fù)原方法；第二部分設(shè)計和搭建嵌入式編碼曝光成像系統(tǒng)及其使用的曝光碼字設(shè)計；第三部分闡述編

本書以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實(shí)際應(yīng)用為擴(kuò)展，以前沿技術(shù)動態(tài)為補(bǔ)充，介紹圖像視頻處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)。全書共11章，分為四部分。第一部分包括第1～3章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8章，主要介紹圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)際應(yīng)用。第三部分包括第9、10章，主要介紹視頻處理的關(guān)鍵技