本書(shū)基于多重共現(xiàn)的知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法的研究致力于將三個(gè)或三個(gè)以上特征項(xiàng)共現(xiàn)的現(xiàn)象作為研究主體，在總結(jié)現(xiàn)有的共現(xiàn)研究方法、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、可視化技術(shù)、知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，拓展共現(xiàn)現(xiàn)象的研究范圍。本書(shū)界定了多重共現(xiàn)的概念，構(gòu)建了一套多重共現(xiàn)的基礎(chǔ)理論體系，研究了可用于多重共現(xiàn)的可視化方式，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了三重共現(xiàn)的可視化分析工具，并

本書(shū)針對(duì)大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動(dòng)態(tài)性和不確定性等特點(diǎn)，以粒計(jì)算理論為基礎(chǔ)，以優(yōu)勢(shì)關(guān)系粗糙集模型為研究對(duì)象，以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為方法，以并行計(jì)算框架為支撐，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動(dòng)態(tài)知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計(jì)算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進(jìn)展。

本書(shū)內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書(shū)內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。

本書(shū)以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運(yùn)動(dòng)控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計(jì)所用到的基礎(chǔ)理論知識(shí)；其次，分別從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個(gè)角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議設(shè)計(jì)方法。進(jìn)而，從個(gè)體動(dòng)態(tài)模型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對(duì)典型的輪式移動(dòng)機(jī)器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡(jiǎn)

本書(shū)對(duì)近年來(lái)認(rèn)知計(jì)算和多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域常見(jiàn)的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對(duì)相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)踐情況進(jìn)行了展示和報(bào)告。

本書(shū)對(duì)近年來(lái)稀疏學(xué)習(xí)、分類與識(shí)別領(lǐng)域常見(jiàn)的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對(duì)相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)踐情況進(jìn)行了展示和報(bào)告。

本書(shū)主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算等內(nèi)容。

本書(shū)簡(jiǎn)明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書(shū)共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書(shū)精選了由胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋

《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論》共5章，第1章主要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、微分系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和泛函分析的基本理論和概念；第2章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型及算法；第3章介紹后期比較熱門的三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與雙向聯(lián)想（BAM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；第4章介紹復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；第5章介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

隨著信息爆炸產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨，數(shù)據(jù)中所蘊(yùn)含的價(jià)值將會(huì)對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生直接的，全面的，甚至是革命性的影響。因此，在大數(shù)據(jù)背景下，有效地分析，組織和使用各類數(shù)據(jù)，將對(duì)科技進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動(dòng)作用，孕育出前所未有的機(jī)遇。針對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)體系架構(gòu)，本著作總結(jié)出在大數(shù)據(jù)處理流程中，所面臨不同層面的問(wèn)題及其相互關(guān)系，