“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

本書共有八章，主要包括光伏發(fā)電的基本原理、影響電池發(fā)電量的典型因素、光伏發(fā)電預(yù)測技術(shù)、光伏電池的參數(shù)提取技術(shù)、光伏發(fā)電工程數(shù)學(xué)模型以及國內(nèi)外光伏技術(shù)的發(fā)展趨勢等。本書結(jié)合當(dāng)前光伏發(fā)電的理論與實驗進(jìn)展，強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性、科學(xué)性和實用性，撰寫理念先進(jìn)、定位準(zhǔn)確、內(nèi)容精當(dāng)、文字流暢、特色鮮明。通過本書的學(xué)習(xí)，人們不僅能夠深化對于光

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗證。

非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)

本書全面系統(tǒng)總結(jié)了熱電材料及其制備技術(shù)的研究進(jìn)展，不僅介紹了熱電轉(zhuǎn)換技術(shù)相關(guān)原理、熱電性能測試方法、熱電材料及其制備技術(shù)等基礎(chǔ)知識，還梳理了近十多年發(fā)現(xiàn)的新型熱電材料及其熱電性能增強(qiáng)機(jī)制的**研究成果。本書主要包括兩部分：第一部分為熱電材料研究，依次介紹了熱電轉(zhuǎn)換基本原理、熱電性能測試方法、熱電材料研究進(jìn)展等；第二部分

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書簡要介紹了激光分離同位素發(fā)展概況和方法，重點介紹了激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素的理論和技術(shù)，力圖建立起低振動能態(tài)激發(fā)、高分離系數(shù)激光活化化學(xué)反應(yīng)法分離同位素理論性系統(tǒng)和歸納相應(yīng)技術(shù)。對與激光分離同位素密切相關(guān)的分子結(jié)構(gòu)和振動光譜，振動躍遷，熱帶躍遷，同位素分子間的振動能量共振碰撞轉(zhuǎn)移，熱化學(xué)反應(yīng)和選擇性激活化學(xué)反應(yīng)

本書從藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)的歷程開始，為讀者呈現(xiàn)了藥物發(fā)現(xiàn)的經(jīng)典靶點、體外篩選系統(tǒng)、體內(nèi)篩選模型、藥物化學(xué)和藥代動力學(xué)研究等新藥研究的基本原理和方法，同時介紹了藥物臨床前和臨床研究過程及理論、制藥企業(yè)組織機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢和知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等內(nèi)容，并結(jié)合了生動的新藥研發(fā)成功案例。同時，本書還介紹了高通量篩選、基于結(jié)構(gòu)的藥物設(shè)計、分子建

本書從齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)問題出發(fā)，系統(tǒng)論述了齒輪傳動系統(tǒng)內(nèi)激勵機(jī)理及其典型算法和振動傳遞界面非線性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齒輪傳動系統(tǒng)的內(nèi)激勵機(jī)理與接觸界面作用機(jī)制以及內(nèi)部故障激勵與振動響應(yīng)的映射關(guān)系。全書內(nèi)容包括齒輪內(nèi)部非線性激勵及其算法和振動響應(yīng)特征、滾動軸承內(nèi)部故障激勵與動力學(xué)模擬方法、齒輪傳

本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯，它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法，呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點和向量類指令實現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處