本書為理科本科生和各類研究生的隨機過程課程提供入門教材，為各類研究生提供適應性強且內容具有"彈性"的隨機過程教科書和參考書。本書分為七章和附錄，主要包括：第一章介紹概率論補充知識，為學習隨機過程打好基礎；第二章介紹隨機過程的概念與幾類重要的隨機過程，其中包括：二階矩過程、正態(tài)過程、正交增量過程、獨立增量過程、Wiene

本書是一部教材。全書共九章。第一章通過實例引進各種線性模型。第二章討論矩陣論方面的補充知識。第三章討論多元正態(tài)及有關分布。從第四章起，系統(tǒng)介紹線性模型統(tǒng)計推斷的基本理論與方法，包括：最小二乘估計/假設檢驗/置信區(qū)域/預測/線性回歸模型/方差分析模型/協(xié)方差分析模型和線性混合效應模型。

本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎理論及最新發(fā)展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作

本書共分11章,前9章較全面和詳細地介紹一些常用的點過程模型及其應用.通過這些內容的學習使讀者對點過程的模型、物理背景、方法、理論和可能的應用有一個基本的了解.后兩章則是在這基礎上進一步介紹現代點過程理論的若干主要方面和新的研究方向，使讀者能很快進入點過程理論研究的前沿