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本書是“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“煤礦深井建設(shè)與提升基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)”有關(guān)建井方面研究成果的總結(jié)。主要內(nèi)容涉及深部建井巖體力學理論、深井含水巖層精細探測與注漿、深井高效破巖與洗井排渣、深井復(fù)雜多變地層高效支護、深部建井NPR支護新材料及其配套支護技術(shù)。提出了深部非均壓建井新模式，建立了深部不同巖層結(jié)構(gòu)下的井筒力學

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本書共7章，內(nèi)容包括：智能傳感器與電子測量技術(shù)概述、測量誤差基本理論、智能儀器簡介、傳感器接口與信號處理電路、無線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計、智能傳感器與電子測量技術(shù)新進展。本書在選材上具有系統(tǒng)先進性和實用性的特點。為便于讀者學習和理解，每章均附有本章的小結(jié)、思考題與習題，并且，隨書附電子課件、習題參考

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術(shù)。全書核

化工原理實驗是化工原理課程的重要組成部分，是學生學習和掌握化工原理基礎(chǔ)知識的重要過程。本教材包含了三個部分：實驗基礎(chǔ)知識、化工原理基礎(chǔ)實驗、實驗數(shù)據(jù)處理舉例。本教材的基礎(chǔ)實驗部分包含了化工原理典型的11個實驗項目，基本能滿足化工與制藥類專業(yè)化工原理課程實驗教學的需要。同時，實驗中復(fù)雜的實驗裝置采用三維流程示意圖表示，可

本書從FPGA開發(fā)入門與芯片實際開發(fā)應(yīng)用角度出發(fā)，全面介紹了FPGA設(shè)計所需的理論基礎(chǔ)和工具應(yīng)用。書中針對VerilogHDL設(shè)計的基礎(chǔ)語法進行了系統(tǒng)的介紹，對VerilogHDL中一些常接觸并容易出錯的概念進行了詳細說明。同時，書中還介紹了在數(shù)字電路設(shè)計中常用的EDA工具、狀態(tài)機、仿真與測試方法。全書內(nèi)容介紹深入淺出

隨著材料輕量化的發(fā)展趨勢，具有輕質(zhì)等優(yōu)點的鎂合金材料成為航空、航天、汽車、3C電子等領(lǐng)域未來發(fā)展可選擇的重要材料。通過塑性變形等方式優(yōu)化微觀組織特征的變形鎂合金具有優(yōu)異的強塑性，能夠滿足更多工程結(jié)構(gòu)件的性能需求，具有較大的發(fā)展前景。本書在變形鎂合金的塑性加工及組織性能的理論基礎(chǔ)上，介紹了合金化、塑性變形機理，板材加工方

本書從防范黑客的角度出發(fā)，對網(wǎng)絡(luò)中黑客所能造成的各種威脅及其攻防手段進行了詳盡的闡述，包括威脅產(chǎn)生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制計算機并獲取信息，以及如何增強系統(tǒng)安全性、如何避免威脅的產(chǎn)生或?qū)�損失降低到最小。本書共分13章，將黑客攻防過程各階段所用技術(shù)進行了詳解，涉及的知識點包括端口的掃描與嗅探、漏洞的利用、進程與