本書簡單介紹了焊接自動化的概念及關(guān)鍵技術(shù)；闡述了自動控制的基礎(chǔ)概念、基本原理和自動控制方法；對自動化焊接系統(tǒng)中常見的機床式機械結(jié)構(gòu)、龍門架式機械結(jié)構(gòu)、焊接機器人機械結(jié)構(gòu)及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進行了簡要說明；詳細闡述了焊接自動化過程中用到的視覺傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，

作者團隊調(diào)研了貴州、湖南、廣西等侗族地區(qū)眾多村寨,從民居建筑和公共建筑視角，對侗族地區(qū)進行全面考察與梳理�！抖弊褰ㄖ�形式與功能》歸納總結(jié)了侗族木質(zhì)民居建筑的地基處理、結(jié)構(gòu)、平面布局、細部構(gòu)造、建筑材料以及民居建筑的營建程序；系統(tǒng)介紹了侗族鼓樓、風雨橋、寨門、戲樓、飛山廟、薩壇、宗祠、涼亭、古井、土地祠、石料路橋等公共建

《循環(huán)流化床鍋爐數(shù)值優(yōu)化設(shè)計與運行》是在浙江大學熱能工程研究所/能源清潔利用國家重點實驗室近十余年有關(guān)大型循環(huán)流化床鍋爐數(shù)值模型研發(fā)和數(shù)值試驗研究結(jié)果積累的基礎(chǔ)上完成的學術(shù)專著。本書主要包括三部分內(nèi)容：一是國內(nèi)外大型循環(huán)流化床技術(shù)發(fā)展和發(fā)展中的問題；二是模型基礎(chǔ)，包括循環(huán)流化床氣固流動、傳熱、磨損、燃燒、燃燒產(chǎn)物、受熱

本書共分為八章，針對裝修時會遇到的難題進行了匯總，內(nèi)容上從前期的預(yù)算規(guī)劃、戶型優(yōu)化、風格確定、公司挑選、合同簽訂以及報價單查看，到后期的材料選購、施工與驗收、軟裝布置和家居收納都有所涵蓋，并且并不是像傳統(tǒng)書籍一樣將問題全部羅列出來，而是按照裝修的流程將內(nèi)容進行分類。體例上采用一問一答的形式，使內(nèi)容讀起來不會枯燥，同時又

大數(shù)據(jù)時代,各行各業(yè)積累的數(shù)據(jù)不斷增多,海量數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗、整理以后,基于分析與挖掘工作,才能獲取到有用的數(shù)據(jù)信息,挖掘到數(shù)據(jù)背后的價值,掌握大數(shù)據(jù)的規(guī)律。而數(shù)據(jù)分析與挖掘的核心工作即是數(shù)據(jù)建模。數(shù)據(jù)建模,通俗地說,就是通過建立數(shù)據(jù)科學模型的手段解決現(xiàn)實問題的過程�！禕R》本書共分為五章,內(nèi)容包括數(shù)據(jù)建模概述、數(shù)據(jù)建模常

Xilinx公司推出的Zynq全可編程芯片為軟硬件協(xié)同設(shè)計提供了良好的硬件基礎(chǔ)，功能強大的Vivado集成開發(fā)環(huán)境為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的支撐。本書基于Vivado集成開發(fā)環(huán)境，以具體實驗的方式詳細介紹了使用Zynq-7000進行設(shè)計的具體步驟，引導(dǎo)讀者從零開始逐漸學習和掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計的基本方法。

本書是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會對力學系列課程的要求,結(jié)合編者多年的教學經(jīng)驗,按機械、土木兩類專業(yè)的教學要求編寫的�！禕R》本書基本內(nèi)容包括:緒論,軸向拉伸、壓縮與剪切,扭轉(zhuǎn),彎曲內(nèi)力,彎曲應(yīng)力,彎曲變形,簡單的超靜定問題，應(yīng)力狀態(tài)分析和強度理論,組合變形，壓桿穩(wěn)定,能量法,動載荷,交變應(yīng)力和疲勞強

本書首先介紹太陽能光伏發(fā)電的歷史、現(xiàn)狀及其在未來能源結(jié)構(gòu)中的核心地位，然后闡述太陽能電池的物理基礎(chǔ)、各種類型太陽能電池的基本結(jié)構(gòu)、基本工藝及其光電轉(zhuǎn)換的基本原理，在此基礎(chǔ)上，詳細介紹各種太陽能電池材料的基本性質(zhì)、制備原理和技術(shù)。本書從材料制備和性能的角度出發(fā)，在了解各種太陽能電池材料對應(yīng)的新型高效太陽能電池的結(jié)構(gòu)、原理

本書以第五代(5G)移動通信系統(tǒng)為背景，梳理與總結(jié)其中具有代表性的關(guān)鍵技術(shù)——MIMO空時信號處理技術(shù)。全書分為6章，主要包括緒論、信道建模、信道估計技術(shù)、MIMO檢測技術(shù)、智能表面輔助的MIMO處理技術(shù)、空間調(diào)制與序號調(diào)制技術(shù)和總結(jié)。本書每章后面附有習題，可供讀者自主學習和練習。

本書主要介紹了與多模態(tài)遙感圖像配準相關(guān)的基礎(chǔ)知識及常用的配準方法，內(nèi)容包括三大部分：第一部分（第1～5章）涉及遙感圖像配準的基礎(chǔ)知識，闡述了圖像配準的原理及基本框架、主流的特征提取方法、匹配相似性度量準則和幾何變換模型等；第二部分（第6、7章）介紹了基于局部相位一致性的多模態(tài)圖像匹配方法和基于結(jié)構(gòu)相似性的多模態(tài)匹配框架