本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書全面細(xì)致地講解了ROS操作系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)知識，并通過實(shí)際應(yīng)用案例對無人系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統(tǒng)都有較為深入的認(rèn)知。主要內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)實(shí)踐、地面無人系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐、機(jī)器視覺、通信網(wǎng)絡(luò)、無人系統(tǒng)編隊(duì)、無人系統(tǒng)的指揮控制1.0等不可避開的關(guān)鍵性技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，本書大量的實(shí)戰(zhàn)

《概率基多目標(biāo)優(yōu)化原理及應(yīng)用》以系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，從概率論的角度闡述了概率基多目標(biāo)優(yōu)化理論的基本原理和應(yīng)用。書中首次引入一個(gè)嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標(biāo)優(yōu)化方法與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法相結(jié)合，如響應(yīng)面法、正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)，建立了概率基多目標(biāo)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。書中同時(shí)給出了概率基穩(wěn)健、設(shè)計(jì)、概率基多目標(biāo)優(yōu)化的

本書全面系統(tǒng)地介紹了以凹凸棒石礦物為稠化劑的磨損自修復(fù)型潤滑脂的制備及其摩擦學(xué)行為與機(jī)理。主要內(nèi)容包括：天然凹凸棒石的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)及其摩擦學(xué)應(yīng)用，礦物粉體的細(xì)化、活化、熱處理與表面有機(jī)改性工藝與評價(jià)，以表面改性凹凸棒石粉體為稠化劑的礦物潤滑脂制備工藝、理化性質(zhì)及摩擦學(xué)性能，典型固體潤滑劑、油溶性抗磨劑、凹凸棒石礦物粉體、

食品安全與質(zhì)量控制（張濱）

《功能建筑材料》根據(jù)教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材2022年度建設(shè)項(xiàng)目任務(wù)要求編寫。全書除緒論外，根據(jù)材料的功能與作用分為12章，主要包括飾面材料、防水材料、熱工材料、防火與阻燃材料、吸聲與隔聲材料、采光與調(diào)光材料、電性材料、加固與修復(fù)材料、防護(hù)材料、環(huán)境凈化材料、智能材料及其他功能建筑材料，如電磁屏蔽

《現(xiàn)代化工數(shù)值計(jì)算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列軟件為工具，以化工不同專業(yè)知識模塊所涉及的數(shù)值計(jì)算問題為導(dǎo)向，以實(shí)例的形式給出了各種軟件計(jì)算的方法。全書共分10章，第1章介紹了化工計(jì)算的發(fā)展歷程和基本方法，第2章對本書涉及的三種數(shù)值計(jì)算軟件進(jìn)行了講解，第3～10章依次對數(shù)據(jù)回歸與關(guān)聯(lián)、化工

本書系統(tǒng)闡述了地埋管地源熱泵的相關(guān)理論與技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結(jié)特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、太陽能-地源熱泵復(fù)合系統(tǒng)、地埋管地源熱泵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與施工、地埋管地源熱泵工程應(yīng)用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領(lǐng)域的

《分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)》（第二版）包括四部分內(nèi)容：分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識、常用儀器及基本操作、實(shí)驗(yàn)和附錄。實(shí)驗(yàn)部分按基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)三個(gè)層次編寫了52個(gè)分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。為了將操作過程形象展示，操作視頻以二維碼呈現(xiàn)�！斗治龌瘜W(xué)實(shí)驗(yàn)》（第二版）可用作高等院校化學(xué)類、化工類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供實(shí)驗(yàn)室分析人員

本書是高等職業(yè)教育分析檢驗(yàn)技術(shù)專業(yè)模塊化系列教材的一本，包括7個(gè)模塊，32個(gè)學(xué)習(xí)單元，主要介紹化驗(yàn)室的基本要素、計(jì)量與標(biāo)準(zhǔn)化、化驗(yàn)室的構(gòu)建、化驗(yàn)室質(zhì)量管理及保證體系等知識。教材內(nèi)容主要包括化驗(yàn)室組織機(jī)構(gòu)與設(shè)施建設(shè)、計(jì)量與標(biāo)準(zhǔn)化法規(guī)知識、化驗(yàn)室建設(shè)與設(shè)計(jì)、計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)與檢定、標(biāo)準(zhǔn)的制定與實(shí)施、質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)、化驗(yàn)室質(zhì)量保證