本書從基本概念入手，由淺入深、漸進(jìn)而系統(tǒng)地闡述了運(yùn)動穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結(jié)了作者在航天控制中的應(yīng)用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院為控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)類專業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年的研究成果編寫而成的。全書主要內(nèi)容包括：李雅普諾夫穩(wěn)定性概念、主要理論和擴(kuò)