本書揭示非高斯系統(tǒng)控制問題的信息學(xué)和系統(tǒng)學(xué)本質(zhì)特征,提出隨機(jī)分布泛函和統(tǒng)計(jì)信息集合驅(qū)動(dòng)的反饋控制和估計(jì)思想,建立基于動(dòng)靜混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和泛函算子優(yōu)化的新型隨機(jī)分布系統(tǒng)建模、分析、控制、估計(jì)和優(yōu)化理論與故障檢測理論框架。本書內(nèi)容具有以下有別于傳統(tǒng)隨機(jī)控制的特點(diǎn):被控對(duì)象具有非高斯隨機(jī)變量和非線性動(dòng)態(tài);控制指標(biāo)是輸出PDF、
線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。本書以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)域理論進(jìn)行了全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器等。本書是為本科生“現(xiàn)代控制理論”課程編寫的教材,內(nèi)容豐
本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材,并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。《BR》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4~7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)
本書簡要闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共9章,前8章著重以現(xiàn)代控制工程為背景,介紹系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析以及非線性系統(tǒng)分析,各章均包含有Matlab應(yīng)用技術(shù)實(shí)例以及與內(nèi)容密切相關(guān)的多種形式的二維碼。第9章內(nèi)容借鑒了國際著名商學(xué)院的教育理念與方法,進(jìn)行現(xiàn)代控制系統(tǒng)的案
《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應(yīng)用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用;第5、6章對(duì)狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊(cè))》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版上冊(cè))》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí);第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊(cè))》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書共12章:第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論(第三版下冊(cè))》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí);第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述;第3~5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論,分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析;第6~10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程,也是自動(dòng)化類專業(yè)的一門核心課程,主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述,狀態(tài)方程的解,系統(tǒng)的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法,最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論(第二版)》與作者已出版的《自動(dòng)控制原理》
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng),關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對(duì)于自動(dòng)控
本書為普通高等教育自動(dòng)化類國家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內(nèi)容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。