近年來，隨著自動駕駛、智能交通及智慧城市等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對城區(qū)及道路環(huán)境精細化、定期更新的三維數(shù)字地圖的需求越來越迫切。車載激光雷達作為一種主動式探測技術(shù)，具有部署靈活、可全天時快速采集高精度三維點云數(shù)據(jù)的特點，已廣泛應(yīng)用于動態(tài)環(huán)境感知與實時導(dǎo)航、自動化精細目標(biāo)識別與信息提取、高精度三維數(shù)字地圖制圖等領(lǐng)域。然而，車載

物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和普及在給我們帶來諸多便利的同時，也為黑客的攻擊創(chuàng)建了全新、廣泛的攻擊面，物聯(lián)網(wǎng)的安全問題變得日益嚴(yán)重。 《物聯(lián)網(wǎng)安全漏洞挖掘?qū)崙?zhàn)》圍繞物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的常見安全隱患，從實戰(zhàn)的角度深入剖析了物聯(lián)網(wǎng)漏洞的成因以及防范措施。本書共5章，其內(nèi)容涵蓋了物聯(lián)網(wǎng)概述、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備硬件分析、物聯(lián)網(wǎng)固件分析、物聯(lián)網(wǎng)固件漏洞利用、物

運用PyTorch探索自然語言處理與機器學(xué)習(xí)！ 這是一本兼顧理論基礎(chǔ)和工程實踐的入門級教程，基于PyTorch，揭示自然語言處理的原理，描繪經(jīng)典學(xué)術(shù)研究脈絡(luò)，通過實踐與項目展現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用的細節(jié)，并提供可擴展閱讀的論文出處。

本書首先介紹Spring、SpringBoot、SpringMVC和SpringSecurity等技術(shù)，然后以一個簡易的在線書店管理系統(tǒng)為例，全面講解采用JPA/MyBatis、MySQL、Thymeleaf與Bootstrap技術(shù)棧開發(fā)應(yīng)用程序的過程。開發(fā)過程中引入菱形測試模型，覆蓋單元測試、接口測試、功能測試和探索

本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

《景觀格局空間分析技術(shù)及其應(yīng)用（第二版）》仍以科學(xué)性、系統(tǒng)性、操作性和易讀性為指導(dǎo)思想，以景觀生態(tài)學(xué)為理論基礎(chǔ)，在GIS和Fragstats4.2軟件支持下，首先簡要介紹景觀生態(tài)學(xué)的基本原理、景觀類型與景觀結(jié)構(gòu)的基本知識；其次闡述景觀格局空間分析的指標(biāo)選擇技巧；然后詳細介紹新版Fragstats進行景觀格局空間分析的操

本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法，詳細介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。

無人化、智能化多平臺自主協(xié)同作戰(zhàn)是高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭的一個重要發(fā)展方向，其中多無人機在復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力，對提高作戰(zhàn)任務(wù)效能、掌握戰(zhàn)爭主動權(quán)具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了面向各類典型作戰(zhàn)運用任務(wù)的多無人機協(xié)同規(guī)劃的背景、原理和方法，包括多無人機協(xié)同編組、多無人機協(xié)同偵察、多無人機協(xié)同巡弋、多無人機協(xié)同搜索、人

隨著頁巖油氣的大規(guī)模開發(fā)，壓裂誘發(fā)套管變形問題非常突出。本書系統(tǒng)介紹作者近年來基于儲層地質(zhì)力學(xué)、套管變形力學(xué)、水力壓裂力學(xué)而建立的套管變形地質(zhì)工程一體化防控技術(shù)。內(nèi)容包括流體通道-斷層激活模型和套管變形機理、流體通道類型和形成條件、套管變形風(fēng)險預(yù)測技術(shù)、基于微地震和壓裂施工曲線的套管變形預(yù)警技術(shù)、基于水力壓裂模擬的套管

本書以電子產(chǎn)品制作工藝流程為主線，內(nèi)容主要包括電子元器件介紹、印制電路板設(shè)計與制作、焊接技術(shù)、產(chǎn)品調(diào)試與檢測、整機結(jié)構(gòu)及電子產(chǎn)品生產(chǎn)線以及基本電子工程圖表等理論基礎(chǔ)，同時精選了典型性實用電路進行課程實操，并提供部分設(shè)計性實驗便于學(xué)生創(chuàng)新實踐。