本書系統(tǒng)闡述了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，以知識為線索，分為知識搜索、知識發(fā)現(xiàn)、知識推理和知識應(yīng)用四個部分，全面反映了人工智能領(lǐng)域國內(nèi)外的最新研究進展和動態(tài)。為便于讀者深入學習，每章的最后一節(jié)均配有相關(guān)方法的案例和編程內(nèi)容，大部分章末配有課后練習，讀者可掃描書中二維碼獲取相關(guān)代碼和參考答案。本書可作為高等學校智

本書是一部融合土動力學、巖土工程學與樁基動力工程學的交叉學科體系學術(shù)專著，集合了作者近十年來在樁土相互作用體系縱向耦合振動理論領(lǐng)域的科研成果，同時也較為全面地總結(jié)了該領(lǐng)域的**國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。《BR》本書共8章，涉及Novak平面應(yīng)變理論、三維連續(xù)介質(zhì)力學理論、Biot多孔介質(zhì)理論、DeBoar多孔介質(zhì)理論以及Onto

本書在闡明化學電源的基本概念和理論的基礎(chǔ)上，全面系統(tǒng)地介紹了各類二次電池，包括鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰硫電池和鋰空氣電池的電池組成、工作原理、制造技術(shù)和生產(chǎn)工藝，以及幾種電池的回收利用技術(shù)。

葡萄酒品嘗是從葡萄栽培一直到葡萄酒在各種場合被消費這一產(chǎn)業(yè)鏈上每一環(huán)的基礎(chǔ)，它與現(xiàn)代儀器分析技術(shù)相結(jié)合，是目前衡量葡萄酒質(zhì)量的重要科學手段。葡萄酒品嘗學是研究葡萄酒品嘗理論和方法技能的一門科學，是葡萄酒工程專業(yè)的學科基礎(chǔ)課。本書是在保留第一版特色的基礎(chǔ)上全新修訂而成，主要論述品嘗的生理學原理、葡萄酒的感官特性（外觀、香

本書共11章，主要介紹了活化分析技術(shù)(包括中子活化分析技術(shù)和帶電粒子活化分析技術(shù))、帶電粒子核反應(yīng)瞬發(fā)分析、帶電粒子彈性散射分析(包括盧瑟福背散射分析和輕元素分析)、穆斯堡爾譜學、核磁共振、X射線熒光光譜分析、正電子湮沒技術(shù)、加速器質(zhì)譜分析、中子散射、基于中子的元素成像技術(shù)等現(xiàn)代核分析技術(shù)的背景、原理、應(yīng)用范圍以及發(fā)展

本書是編者根據(jù)多年的實踐經(jīng)驗及生鮮食品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢編寫而成的，包括了生鮮食品行業(yè)的新知識、新技術(shù)、新成果，并展望了生鮮食品產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展趨勢。全書由動物性水產(chǎn)品貯藏過程中的品質(zhì)變化、水產(chǎn)品的保鮮技術(shù)、傳統(tǒng)水產(chǎn)品加工技術(shù)、新型水產(chǎn)品加工技術(shù)、冷凍魚糜及魚糜制品加工技術(shù)、水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物的綜合利用、果蔬采后品質(zhì)變化、果蔬

本書系統(tǒng)介紹了滑移線場法、主應(yīng)力法、有限元法等解析與數(shù)值方法的金屬體積成形過程建模仿真分析技術(shù)及其應(yīng)用，主要介紹了這些解析與數(shù)值方法的理論基礎(chǔ)，金屬體積成形常用摩擦模型及其數(shù)值化、摩擦參數(shù)測定方法；闡述了花鍵軸類零件冷滾軋成形過程的滑移線場法建模、筋板類構(gòu)件局部加載主應(yīng)力法建模、大型鍛件的等溫成形與非等溫成形過程剛黏塑

本書以導彈試驗的設(shè)計與評估為主線，結(jié)合作者多年從事相關(guān)科研工作的體會，從數(shù)學方法、導彈精度評估、毀傷效應(yīng)分析與評估三個方面，系統(tǒng)梳理和研究相關(guān)的科學理論、試驗設(shè)計與評估方法、試驗數(shù)據(jù)的獲取渠道與應(yīng)用途徑，力圖把試驗系統(tǒng)、試驗設(shè)計、小子樣的現(xiàn)場試驗、精度評估方法、毀傷效應(yīng)分析與評估方法五大要素融為一體，提供高效的試驗設(shè)計

本書是作者10多年來對沖壓成形工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的理論研究和授課的總結(jié)。本書由11章組成：第1章介紹了板料成形中有限元技術(shù)的發(fā)展；第2章介紹了沖壓成形中有限元仿真技術(shù)的一些基本理論；第3章介紹了沖壓成形仿真分析的分析系統(tǒng)；第4章介紹了沖壓成形中所必要的一些試驗研究及方法；第5～8章介紹了在沖壓成形領(lǐng)域內(nèi)基于代理模型的優(yōu)化

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎(chǔ)理論(包括機器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot