本書(shū)是一部融合土動(dòng)力學(xué)、巖土工程學(xué)與樁基動(dòng)力工程學(xué)的交叉學(xué)科體系學(xué)術(shù)專著，集合了作者近十年來(lái)在樁土相互作用體系縱向耦合振動(dòng)理論領(lǐng)域的科研成果，同時(shí)也較為全面地總結(jié)了該領(lǐng)域的**國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀�！禕R》本書(shū)共8章，涉及Novak平面應(yīng)變理論、三維連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論、Biot多孔介質(zhì)理論、DeBoar多孔介質(zhì)理論以及Onto

本書(shū)在闡明化學(xué)電源的基本概念和理論的基礎(chǔ)上，全面系統(tǒng)地介紹了各類二次電池，包括鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鋰硫電池和鋰空氣電池的電池組成、工作原理、制造技術(shù)和生產(chǎn)工藝，以及幾種電池的回收利用技術(shù)。

葡萄酒品嘗是從葡萄栽培一直到葡萄酒在各種場(chǎng)合被消費(fèi)這一產(chǎn)業(yè)鏈上每一環(huán)的基礎(chǔ)，它與現(xiàn)代儀器分析技術(shù)相結(jié)合，是目前衡量葡萄酒質(zhì)量的重要科學(xué)手段。葡萄酒品嘗學(xué)是研究葡萄酒品嘗理論和方法技能的一門(mén)科學(xué)，是葡萄酒工程專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課。本書(shū)是在保留第一版特色的基礎(chǔ)上全新修訂而成，主要論述品嘗的生理學(xué)原理、葡萄酒的感官特性（外觀、香

本書(shū)共11章，主要介紹了活化分析技術(shù)(包括中子活化分析技術(shù)和帶電粒子活化分析技術(shù))、帶電粒子核反應(yīng)瞬發(fā)分析、帶電粒子彈性散射分析(包括盧瑟福背散射分析和輕元素分析)、穆斯堡爾譜學(xué)、核磁共振、X射線熒光光譜分析、正電子湮沒(méi)技術(shù)、加速器質(zhì)譜分析、中子散射、基于中子的元素成像技術(shù)等現(xiàn)代核分析技術(shù)的背景、原理、應(yīng)用范圍以及發(fā)展

本書(shū)是編者根據(jù)多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及生鮮食品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)編寫(xiě)而成的，包括了生鮮食品行業(yè)的新知識(shí)、新技術(shù)、新成果，并展望了生鮮食品產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)由動(dòng)物性水產(chǎn)品貯藏過(guò)程中的品質(zhì)變化、水產(chǎn)品的保鮮技術(shù)、傳統(tǒng)水產(chǎn)品加工技術(shù)、新型水產(chǎn)品加工技術(shù)、冷凍魚(yú)糜及魚(yú)糜制品加工技術(shù)、水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物的綜合利用、果蔬采后品質(zhì)變化、果蔬

本書(shū)系統(tǒng)介紹了滑移線場(chǎng)法、主應(yīng)力法、有限元法等解析與數(shù)值方法的金屬體積成形過(guò)程建模仿真分析技術(shù)及其應(yīng)用，主要介紹了這些解析與數(shù)值方法的理論基礎(chǔ)，金屬體積成形常用摩擦模型及其數(shù)值化、摩擦參數(shù)測(cè)定方法；闡述了花鍵軸類零件冷滾軋成形過(guò)程的滑移線場(chǎng)法建模、筋板類構(gòu)件局部加載主應(yīng)力法建模、大型鍛件的等溫成形與非等溫成形過(guò)程剛黏塑

本書(shū)以導(dǎo)彈試驗(yàn)的設(shè)計(jì)與評(píng)估為主線，結(jié)合作者多年從事相關(guān)科研工作的體會(huì)，從數(shù)學(xué)方法、導(dǎo)彈精度評(píng)估、毀傷效應(yīng)分析與評(píng)估三個(gè)方面，系統(tǒng)梳理和研究相關(guān)的科學(xué)理論、試驗(yàn)設(shè)計(jì)與評(píng)估方法、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取渠道與應(yīng)用途徑，力圖把試驗(yàn)系統(tǒng)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)、小子樣的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)、精度評(píng)估方法、毀傷效應(yīng)分析與評(píng)估方法五大要素融為一體，提供高效的試驗(yàn)設(shè)計(jì)

本書(shū)是作者10多年來(lái)對(duì)沖壓成形工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論研究和授課的總結(jié)。本書(shū)由11章組成：第1章介紹了板料成形中有限元技術(shù)的發(fā)展；第2章介紹了沖壓成形中有限元仿真技術(shù)的一些基本理論；第3章介紹了沖壓成形仿真分析的分析系統(tǒng)；第4章介紹了沖壓成形中所必要的一些試驗(yàn)研究及方法；第5～8章介紹了在沖壓成形領(lǐng)域內(nèi)基于代理模型的優(yōu)化

本書(shū)主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過(guò)程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開(kāi)發(fā)小車(chē)Aibot

本書(shū)是與《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)教程(第二版)》配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容有半導(dǎo)體器件、放大電路基礎(chǔ)、模擬集成運(yùn)算放大器、模擬信號(hào)運(yùn)算與處理電路、反饋放大電路、信號(hào)產(chǎn)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源。每章包括基本要求、重點(diǎn)分析、例題精解和習(xí)題解析4個(gè)模塊。