本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維

計(jì)算方法（第二版）

《實(shí)用數(shù)學(xué)手冊(cè)》共26章，在前17章中除保留了第1版中第1-17章的大部分內(nèi)容外，同時(shí)也對(duì)這部分內(nèi)容做了一些修改和增補(bǔ)，另外，在18-26章中修訂和擴(kuò)寫了常微分方程和動(dòng)力系統(tǒng)、科學(xué)計(jì)算、組合論、圖論、運(yùn)籌學(xué)、控制論、最優(yōu)化方法、數(shù)學(xué)建模等內(nèi)容，刪去了第1版中的有限元方法、計(jì)算機(jī)基本知識(shí)、信息論等章節(jié)，同時(shí)也增加了有關(guān)有

本書(上冊(cè))是物理系研究生課(兼本科選課)的基礎(chǔ)性教材,共10章。前5章從零開始講授微分幾何入門知識(shí),第6章以此為工具剖析狹義相對(duì)論,第7-10章介紹廣義相對(duì)論和宇宙論的基本內(nèi)容。本書強(qiáng)調(diào)低起點(diǎn)(大學(xué)物理系本科2年級(jí)水平),力求深入淺出,化難為易,為降低難度甚至不惜耗費(fèi)篇幅詳加解說。適用于物理系碩、博士研究生、二年級(jí)以

《21世紀(jì)高等院校教材：固體物理學(xué)》系統(tǒng)地介紹了固體物理學(xué)的基本概念、基本理論和物理模型，講述了固體中的原子結(jié)構(gòu)、結(jié)合規(guī)律、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和能量關(guān)系，以及固體中電子的運(yùn)動(dòng)方程、電子的能帶結(jié)構(gòu)、金屬導(dǎo)體的導(dǎo)電機(jī)制、半導(dǎo)體的基本原理、超導(dǎo)性的基本規(guī)律等。全書共10章分兩個(gè)部分。第一部分共6章，主要介紹固體物理的基礎(chǔ)內(nèi)容，如固體的

本書是《理論力學(xué)》國家級(jí)精品課程教材·國家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材。 本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫，分為兩冊(cè)。第1冊(cè)內(nèi)容包話靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)、動(dòng)力學(xué)普遍定量和達(dá)朗貝爾原理等；第2冊(cè)內(nèi)容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)和剛體動(dòng)力學(xué)等。全書配有思考題、習(xí)

總結(jié)了以平衡態(tài)熱力學(xué)為基礎(chǔ)的催化的普適性規(guī)律和動(dòng)力學(xué)研究的特點(diǎn)，介紹了從深層次了解催化作用機(jī)理的表面反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，根據(jù)不同能源，闡明了不同情況下有關(guān)吸附和催化的基元步驟，物種的激發(fā)和活化以及激發(fā)物種的馳豫、減活和壽命等現(xiàn)代概念。通過分析發(fā)生耗散結(jié)構(gòu)的非平衡態(tài)條件，討論了催化劑的再構(gòu)和反應(yīng)中的振蕩現(xiàn)象對(duì)催化研究的重要性。最

本書比較系統(tǒng)、詳細(xì)地講述了計(jì)算物理領(lǐng)域涉及的重要基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與方法。書中不僅較多地講述了在傳統(tǒng)物理課題中常用的數(shù)值計(jì)算方法：如偏微分方程的數(shù)值求解方法、計(jì)算機(jī)模擬方法中的隨機(jī)模擬方法--蒙特卡羅方法和確定性模擬--分子動(dòng)力學(xué)方法以及神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)方法，而且較詳細(xì)地介紹了計(jì)算機(jī)符號(hào)處理系統(tǒng)及其在理論物理中的應(yīng)用。書中還

本書從模的角度重新審視和認(rèn)識(shí)線性代數(shù)課程，內(nèi)容包括：線性代數(shù)研究的對(duì)象、向量空間與線性變換、主理想整環(huán)上的模及其分解、向量空間在線性算子下的分解等。

本書系統(tǒng)地闡述了非線性泛函的基本理論、方法、工具和結(jié)果。