本書聚焦城市軌道交通技術(shù)裝備領(lǐng)域，總報告在分析我國城市軌道交通技術(shù)裝備研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，預(yù)測未來城市軌道交通技術(shù)裝備發(fā)展前景及趨勢特征；技術(shù)篇分車輛和關(guān)鍵系統(tǒng)裝備，系統(tǒng)地分析地鐵車輛、單軌車輛、現(xiàn)代有軌電車等車輛類型，以及電氣牽引和控制系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、牽引供電和配電系統(tǒng)等系統(tǒng)的技術(shù)要求、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；專題篇分析了城市

隨著集裝箱碼頭吞吐量的迅速增長，碼頭堆場資源的稀缺屬性愈加顯著，如何提高堆場的作業(yè)效率，加快集裝箱在場內(nèi)的流轉(zhuǎn)，最大限度地利用堆場現(xiàn)有的空間資源與設(shè)備資源，成為碼頭管理者迫切解決的問題。針對影響堆場作業(yè)效率的翻箱問題，本書系統(tǒng)地歸納和評述了大量的國內(nèi)外相關(guān)文獻，發(fā)現(xiàn)目前對此問題的研究仍舊不夠全面，考慮動態(tài)性的研究還比較

汽車時代中國城市交通面臨新挑戰(zhàn)與新問題，城市交通治理要突破困境必須創(chuàng)新路徑。本書以城市交通系統(tǒng)中的矛盾為切入點，深入分析城市交通中人與人，人與車、路、環(huán)境之間的矛盾和沖突，提出城市交通治理需要強化制度設(shè)計、政策制定、需求管理和系統(tǒng)協(xié)同。該觀點與《交通強國綱要》中所倡導(dǎo)的治理理念一致。

本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學(xué)模型，分析欠驅(qū)動水面船舶運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的特點，并利用非線性控制（包括滑�？刂品椒ê虰ackstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設(shè)計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

本書系統(tǒng)地講述汽車車身結(jié)構(gòu)概念設(shè)計的流程、方法和原理及實現(xiàn)車身輕量化設(shè)計的優(yōu)化設(shè)計相關(guān)算法。書中給出白車身結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計需求、各部件的功能需求分解方法；講述白車身的基本組成單元（包括梁、板、接頭）的載荷受力分析和一般的設(shè)計方法；同時結(jié)合作者在該領(lǐng)域多年的研究成果，給出在概念設(shè)計階段實現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)性能設(shè)計的車身剛度、模態(tài)的

全書共6章，理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿，介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設(shè)計、運動學(xué)與動力學(xué)、航行控制以及繞流場特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法；應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、

該書稿主要對海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動力情況和海堤侵蝕情況進行描述。主要內(nèi)容包括：1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹；2、大型水槽試驗的介紹，包括試驗設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗原則、其他水槽試驗簡介；3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計算；4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率，迎水坡、堤頂和背

港口工程涉及大量的土與結(jié)構(gòu)相互作用問題，數(shù)值仿真作為一個非常重要的研宂手段，已經(jīng)在桶式基礎(chǔ)防波堤、深水板樁碼頭新結(jié)構(gòu)開發(fā)過程中得到廣泛應(yīng)用，并隨之得到很大程度的發(fā)展�！陡劭诠こ虜�(shù)值仿真技術(shù)》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術(shù)，涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結(jié)構(gòu)接觸的模擬技術(shù)、基于ABAQUS有限元平臺的二次開發(fā)技

本書采用項目化教學(xué)方法，分為汽車電氣系統(tǒng)檢修基礎(chǔ)、汽車電源系統(tǒng)檢修、汽車起動系統(tǒng)檢修、汽車照明與信號系統(tǒng)檢修、汽車儀表與報警系統(tǒng)檢修、汽車輔助電器系統(tǒng)檢修、汽車空調(diào)系統(tǒng)檢修、汽車整車線路分析等八個項目。本書內(nèi)容豐富、實用性強，既可作為高等院校汽車專業(yè)的理實一體化教學(xué)教材，也可以作為汽車維修專業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)教材和參考書

本書按三個方面來講述：第一：電路基礎(chǔ)部分。重點介紹電路的基本概念和分析方法、直流電路的分析、交流電路、三相交流電路等。第二：模擬電子技術(shù)部分。包括半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運算放大器的應(yīng)用、直流穩(wěn)壓電源、晶閘管及可控整流電路等。第三：數(shù)字電子技術(shù)部分。包括數(shù)字電路基礎(chǔ)、邏輯門電路與組合邏輯電路、時序邏輯電路和集成5