《無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理技術(shù)》介紹了無(wú)人機(jī)偵察情報(bào)處理的三部分內(nèi)容，分別為圖像融合、目標(biāo)識(shí)別以及目標(biāo)跟蹤。圖像融合介紹了紅外和可見光的快速配準(zhǔn)技術(shù)、結(jié)合變換域與空間域的灰度級(jí)融合技術(shù)和基于IHS變換與目標(biāo)增強(qiáng)的彩色級(jí)融合技術(shù)。對(duì)于SAR圖像的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，說(shuō)明了基于自適應(yīng)篩選快速CFAR算法的目標(biāo)檢測(cè)、基于Krawtcho

本書結(jié)合低空安全領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，闡述了構(gòu)建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，論述了低空安全走廊的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐、應(yīng)用平臺(tái)設(shè)計(jì)與構(gòu)建、產(chǎn)業(yè)生態(tài)與規(guī)劃。本書基于低空安全走廊理論與應(yīng)用方面的研究成果，以低空安全走廊理論知識(shí)為主線，以闡述設(shè)計(jì)思想為核心，從系統(tǒng)、平臺(tái)、生態(tài)到產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，逐層闡述，綜合多學(xué)科知識(shí)，

本書以無(wú)人機(jī)的最新發(fā)展和應(yīng)用為著眼點(diǎn)，系統(tǒng)、全面地介紹了無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展概述、無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、無(wú)人機(jī)定位中的GPS技術(shù)、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、無(wú)人機(jī)與地理信息系統(tǒng)、無(wú)人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法、無(wú)人機(jī)應(yīng)用范例等內(nèi)容。編者在編寫過(guò)程中查閱了大量的國(guó)外相關(guān)資料，內(nèi)容實(shí)用，先進(jìn)性強(qiáng)，適合無(wú)人機(jī)愛好者、研究

本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無(wú)人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無(wú)人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無(wú)人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無(wú)人機(jī)集群防撞問(wèn)題，并給出沖突解脫方案。

本書通過(guò)合理簡(jiǎn)化小型共軸無(wú)人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說(shuō)明了小型共軸無(wú)

你對(duì)無(wú)人機(jī)了解多少？你會(huì)操控?zé)o人機(jī)嗎？無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？未來(lái)的應(yīng)用市場(chǎng)在哪里？作者將多年的無(wú)人機(jī)授課經(jīng)驗(yàn)傾注于本書之中，通過(guò)漫畫式的情景說(shuō)明，讓你邊看故事邊學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，希望你能創(chuàng)造出新的無(wú)人機(jī)商業(yè)模式，為將來(lái)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機(jī)振動(dòng)及其控制、旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性、直升機(jī)扭振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實(shí)際、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)，力求涵蓋直升機(jī)工程實(shí)踐中所用到的直升機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和原理，從而

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與檢修的技能要求，結(jié)合“無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工”的定義及工作任務(wù)，堅(jiān)持“理實(shí)結(jié)合”的理念進(jìn)行編寫。本書將無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識(shí)“縮影化”，通過(guò)羅列重點(diǎn)可讓讀者快速熟悉無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，在系統(tǒng)認(rèn)知的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分開敘述了多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試，為開展實(shí)操課程奠定堅(jiān)

本書以四旋翼無(wú)人機(jī)為例，講解多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行理論與控制體系，從螺旋槳、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、動(dòng)力電池、機(jī)架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過(guò)開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個(gè)過(guò)程，并對(duì)如何使用地面站程序?qū)︼w控進(jìn)行航前

本書從技術(shù)與應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用示范。全書內(nèi)容包括多旋翼無(wú)人機(jī)的基本概念、飛行原理與動(dòng)力學(xué)建模、系統(tǒng)構(gòu)成與實(shí)現(xiàn)、空氣動(dòng)力學(xué)、導(dǎo)航信息融合、姿態(tài)穩(wěn)定與航跡跟蹤控制、故障容錯(cuò)控制、載荷系統(tǒng)以及應(yīng)用示范。本書適合多旋翼無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為高等院校無(wú)人機(jī)專業(yè)高