"多軸系統(tǒng)是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)的、具有多自由度的機械電子系統(tǒng)，既包含傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)，又包含多自由度的機床、航天器及生物系統(tǒng)。本書重點介紹了多軸系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制理論，該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統(tǒng)，又是包含算法結(jié)構(gòu)的迭代式偽代碼系統(tǒng)，保證了多軸系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制的準確性、可靠性及實時性，

本書共七章，含智能配電網(wǎng)規(guī)劃和智能配電網(wǎng)運營兩大部分。第1～4章主要內(nèi)容為智能配電網(wǎng)規(guī)劃，包括有源配電系統(tǒng)分布式無功優(yōu)化方法、配電網(wǎng)源荷協(xié)調(diào)控制策略、有源配電系統(tǒng)的魯棒優(yōu)化策略和配電網(wǎng)的有功無功協(xié)調(diào)優(yōu)化技術(shù)。第5～7章主要內(nèi)容為智能配電網(wǎng)運營，包括有源配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度、市場環(huán)境下的電力公司優(yōu)化調(diào)度和開發(fā)配電網(wǎng)的主動運營輔

《新能源電力系統(tǒng)概率預(yù)測理論與方法=TheoryandMethodologyofProbabilisticForecastingforRenewablePowerSystems》系統(tǒng)地介紹了新能源電力系統(tǒng)概率預(yù)測理論與方法，以期為不確定環(huán)境下電力系統(tǒng)分析與控制提供關(guān)鍵可靠信息支撐，助力新能源電力系統(tǒng)安全和經(jīng)濟運行。《新

本書以黃河源區(qū)彎曲河流為研究對象，采用長期野外考察、原型觀測與實驗、遙感解譯、力學(xué)理論分析與概化模型實驗相結(jié)合的綜合方法，對黃河源區(qū)草甸型與泥炭型彎曲河流演變過程和機理進行系統(tǒng)研究。全書主要內(nèi)容包括研究背景與意義，黃河源區(qū)彎曲河群空間分布、形態(tài)特征與邊界條件，草甸型與泥炭型彎曲河流崩岸過程與機理，彎曲河流頸口裁彎

本書聚焦于提升傳統(tǒng)直流輸電換相失敗抵御能力的增強型直流輸電系統(tǒng)，全書分為四篇，涵蓋了多直流組合型直流輸電系統(tǒng)(混合多饋入直流輸電系統(tǒng)、混合并聯(lián)直流輸電系統(tǒng))、換流器組合式混合直流輸電系統(tǒng)(混合雙極直流輸電系統(tǒng)、混合級聯(lián)多端直流輸電系統(tǒng))、含有源無功補償設(shè)備(STATCOM、同步調(diào)相機)的直流輸電系統(tǒng)、提高換相失敗抵御能

本書系統(tǒng)論述了電力系統(tǒng)機網(wǎng)次同步扭振抑制機理與工程應(yīng)用技術(shù)。在實際的多機并列運行的復(fù)雜電力送出系統(tǒng)中，側(cè)重介紹發(fā)電廠側(cè)接入FACTS型裝置以抑制機組軸系次同步扭振的原理、實用技術(shù)及昀新發(fā)展。全書共16章，主要論述了以下四個方面的內(nèi)容：機網(wǎng)耦合次同步扭振的建模與計算，包括機組實際復(fù)雜結(jié)構(gòu)軸系的等值簡化建模方法；機組軸系S

本書主要介紹電力系統(tǒng)狀態(tài)估計的基本理論及常用模型和算法，分為9章。第1章為緒論，第2章為加權(quán)最小二乘狀態(tài)估計及快速分解狀態(tài)估計，第3章為加權(quán)最小二乘狀態(tài)估計的改進方法，第4章為網(wǎng)絡(luò)可觀性分析，第5章為不良數(shù)據(jù)的檢測與辨識，第6章為抗差狀態(tài)估計，第7章為狀態(tài)估計的全局尋優(yōu)方法，第8章為網(wǎng)絡(luò)拓撲錯誤辨識，第9章為電網(wǎng)參數(shù)估

本書結(jié)合我國智能電網(wǎng)的持續(xù)推進建設(shè)情況，為有效應(yīng)對大規(guī)模分布式能源接入配電網(wǎng)、電動汽車充電負荷快速增長、用戶供需互動日益頻繁等智能配電網(wǎng)新形態(tài)，滿足可觀測性水平提高所帶來的海量數(shù)據(jù)信息集成分析與協(xié)調(diào)控制需求，系統(tǒng)性地介紹智能配電網(wǎng)多源數(shù)據(jù)特征及其分類、智能配電網(wǎng)信息集成融合方法、多維數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)理論、多維數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)匹配分

《電網(wǎng)信息物理交互機理與建�！诽剿麟娋W(wǎng)運行與控制的信息空間與物理系統(tǒng)在拓撲連接與功能耦合方面的交互機制，揭示信息過程和物理過程之間的驅(qū)動邏輯與演變規(guī)律，建立電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)的元件模型與系統(tǒng)分析模型，內(nèi)容包括電網(wǎng)信息物理交互機理分析、電網(wǎng)信息物理元件建模的自動機方法、電網(wǎng)信息物理系統(tǒng)建模的混合系統(tǒng)方法及其典型應(yīng)用等。

為系統(tǒng)推廣對輸變電線路的機巡作業(yè)及數(shù)據(jù)分析實施應(yīng)用，本書圍繞直升機、無人機巡視作業(yè)及其后續(xù)數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用進行深入描述，詳細介紹了直升機、無人機在巡視、勘察測量、施工檢修等方面的應(yīng)用及效果，系統(tǒng)闡述了目前主流的各種荷載裝置及巡視作業(yè)流程，針對海量的三維激光掃描數(shù)據(jù)，詳細論述了三維激光掃描數(shù)據(jù)去燥、對象化自動分類、建模，并