本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書研究x86多媒體指令集擴(kuò)展專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴(kuò)展指令集使得處理器支持的緊縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素類型從整數(shù)擴(kuò)展到單精度、雙精度浮點(diǎn)數(shù)，寬度從8位擴(kuò)展到16位、32位、64位、512位。本書第1章分析MMX指令集專利技術(shù)。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本書概述了藥物設(shè)計(jì)中人工智能方法開發(fā)與應(yīng)用的**進(jìn)展，內(nèi)容涵蓋藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)、計(jì)算化學(xué)、藥物化學(xué)、藥物設(shè)計(jì)、藥理學(xué)等多個(gè)交叉領(lǐng)域。本書系統(tǒng)介紹了人工智能對(duì)傳統(tǒng)藥物設(shè)計(jì)方法的加速和革新，包括基于結(jié)構(gòu)和配體的藥物設(shè)計(jì)、增強(qiáng)和多目標(biāo)從頭藥物設(shè)計(jì)、從頭分子生成、靶點(diǎn)結(jié)合活性與結(jié)合預(yù)測(cè)、ADMET（吸收、分布、代謝、排泄和毒性）

本書從電子戰(zhàn)的誕生與發(fā)展入手，分析當(dāng)前電子戰(zhàn)面臨的全新挑戰(zhàn)，闡述傳統(tǒng)電子戰(zhàn)面臨的困難和挑戰(zhàn)。在整體介紹認(rèn)知電子戰(zhàn)概念的基礎(chǔ)上，講述認(rèn)知電子戰(zhàn)實(shí)現(xiàn)智能感知、自適應(yīng)干擾和干擾效果在線評(píng)估的基本原理。最后，結(jié)合相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展預(yù)期，描述認(rèn)知電子戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)認(rèn)知電子戰(zhàn)發(fā)展所依賴的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了展望。

本書涉及單電感多輸出開關(guān)變換器建模與控制的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用研究，具體內(nèi)容包括：?jiǎn)坞姼卸噍敵鲩_關(guān)變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與開關(guān)時(shí)序、單電感多輸出開關(guān)變換器動(dòng)力學(xué)建模與分析、連續(xù)導(dǎo)電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、斷續(xù)導(dǎo)電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、偽連續(xù)導(dǎo)電模式單電感多輸出開關(guān)變換器的建模與控制技術(shù)、混

本書主要以導(dǎo)彈為對(duì)象，參考已出版的相關(guān)經(jīng)典教材詳細(xì)介紹了制導(dǎo)與控制系統(tǒng)基本知識(shí)，同時(shí)將有關(guān)制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的一些新成果、新理論、新發(fā)展引入到教材，使教材內(nèi)容能緊跟時(shí)代發(fā)展的步伐。全書共8章，包括制導(dǎo)與控制系統(tǒng)概述、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)基本概念、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)建模與分析、制導(dǎo)規(guī)律、測(cè)量裝置、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和典型的制導(dǎo)系統(tǒng)。

本書在作者多年從事可靠性理論、方法、工程和技術(shù)應(yīng)用的教學(xué)與科學(xué)研究工作的基礎(chǔ)上，闡述了可靠性理論、方法、工程及應(yīng)用，涵蓋可靠性數(shù)學(xué)、可靠性工程、可靠性物理等內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)基本理論與技術(shù)的系統(tǒng)性、融合性與前瞻性，反映了可靠性研究領(lǐng)域前沿的**理論與方法，豐富和充實(shí)已有的可靠性理論與技術(shù)體系。

“雙碳”目標(biāo)下電網(wǎng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行問題值得持續(xù)關(guān)注。串聯(lián)型電壓質(zhì)量控制器與電網(wǎng)形成兩端甚至多端連接，耦合程度高，運(yùn)行時(shí)直接影響電網(wǎng)電壓和潮流，可以有效實(shí)現(xiàn)電壓波動(dòng)治理、潮流靈活調(diào)控和故障過電流限制等。然而，串聯(lián)型電壓質(zhì)量控制器的有效運(yùn)行時(shí)間短、設(shè)備利用率低，以及入網(wǎng)方式的特殊性導(dǎo)致其易承受網(wǎng)側(cè)過壓、過流的沖擊

本書共12章。第1章介紹基本概念和理論基礎(chǔ)，包括電力與能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的概念和面臨的挑戰(zhàn)，以及多目標(biāo)優(yōu)化方法、不確定優(yōu)化方法及分布式優(yōu)化方法的基本原理。第2～5章介紹規(guī)�；�新能源并網(wǎng)電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度方法，包括多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度方法、高維多目標(biāo)機(jī)組組合方法、基于近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的隨機(jī)經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法及基于場(chǎng)景解耦算法的隨機(jī)經(jīng)濟(jì)調(diào)

家政學(xué)是一門科學(xué)，國(guó)家需要，社會(huì)更離不開，不但研究家庭科學(xué)的人需要它，女性和社會(huì)研究者也離不開它，從事家政服務(wù)業(yè)的人更需要它，家庭是社會(huì)的細(xì)胞，每個(gè)家庭也都需要家政學(xué)的智慧，《家政學(xué)研究》應(yīng)需而至。本書是由河北師范大學(xué)家政學(xué)院、河北省家政學(xué)會(huì)聯(lián)合創(chuàng)辦的學(xué)術(shù)集刊，每年出版兩輯。內(nèi)容主要以家政學(xué)理論、家政教育、家政思想、家