本書結(jié)合團(tuán)隊最新研究成果,將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述,具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點,具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié),第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理,第3章分析人工智
嫦娥五號月球樣品研究前沿與進(jìn)展(2022)
本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本
本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導(dǎo)理論及方法,重點圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復(fù)雜多約束性、強(qiáng)機(jī)動性、強(qiáng)不確定性、高動態(tài)性等特點,按照助推段、滑翔段和下壓段三個飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導(dǎo)問題研究。
飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理方案的制定與修理的實施相當(dāng)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)的局部再設(shè)計與制造,是一項專業(yè)性和綜合性很強(qiáng)的技術(shù)工作!禕R》本教材從飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計的角度出發(fā),在考慮保障運營安全及經(jīng)濟(jì)性的條件下,主要介紹了最基本的飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計知識及其相關(guān)的修理準(zhǔn)則、損傷產(chǎn)生的原因及檢測與評估方法、修理方案的制定與修理工藝等基本內(nèi)容。其中,重點介紹了飛
本書根據(jù)中國民航大學(xué)飛行器動力工程專業(yè)的“航空發(fā)動機(jī)原理教學(xué)大綱”和課程組多年來從事民用航空發(fā)動機(jī)科研和教學(xué)經(jīng)驗編寫而成,不僅繼承國內(nèi)外同類教材的經(jīng)典內(nèi)容,也結(jié)合民用航空發(fā)動機(jī)的運行實際。本書重點闡明民用航空發(fā)動機(jī)原理的基本概念、基本知識和理論,力求深入淺出、循序漸進(jìn)、邏輯嚴(yán)密。通過對本書的學(xué)習(xí),讀者能掌握航空燃?xì)鉁u輪
本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)氣動熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計方法的專著。本書以渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求為目標(biāo),系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動機(jī)氣動熱力學(xué)部件級非線性動力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法,以及渦槳發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的時域、頻域設(shè)計方法,主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理,螺旋槳、渦槳發(fā)動機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立
本書內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評審體系,包括組織體系、管理體系、評審體系等;第二部分針對CAACAEG運行符合性評審中的典型評審項目,如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計劃維修要求、運行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機(jī)組機(jī)上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤
本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景,總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項技術(shù)合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)(DRAGY)”的部分工作,同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計方法、流動機(jī)理以及控制
《智能航空發(fā)動機(jī)——基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》是作者在西北工業(yè)大學(xué)、劍橋大學(xué)等多所高等院校的科研成果結(jié)晶,匯聚了作者及其合作者融合純數(shù)學(xué)理論、人工智能技術(shù)和航空發(fā)動機(jī)工程的數(shù)學(xué)思維、理論與方法研究的**成果。本書介紹了智能航空發(fā)動機(jī)的基本概念、核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù),內(nèi)容包括航空發(fā)動機(jī)數(shù)字化智能化的核心理念、數(shù)字孿生模型的構(gòu)建訓(xùn)