本書針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O(shè)計(jì)過程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

氣象影響著電力系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)。隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，惡劣氣象條件會(huì)對(duì)暴露在大氣環(huán)境中的架空輸電線路運(yùn)行安全造成重大影響，因此在電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行、運(yùn)維檢修決策中需考慮氣象因素的影響。本書分析了氣象災(zāi)害對(duì)輸電線路影響的時(shí)空分布規(guī)律特征，提出了計(jì)及氣象影響的輸電線路故障統(tǒng)計(jì)模型及差異評(píng)價(jià)方法。針對(duì)電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行中的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、負(fù)

本書將定向鉆井中的若干科學(xué)與工程問題凝練為一系列幾何學(xué)命題，構(gòu)建了井眼軌道表征、井眼軌道定位、井眼軌道設(shè)計(jì)、實(shí)鉆軌跡監(jiān)測和隨鉆軌跡控制等5個(gè)研究主題，應(yīng)用微分幾何、曲線論等理論建立了油氣井工程的成套技術(shù)方法。本書匯集了作者多年來的創(chuàng)新性研究成果，其中部分內(nèi)容系首次發(fā)表。

揚(yáng)州鹽商住宅是歷史文化名城揚(yáng)州的標(biāo)志、中國建筑遺產(chǎn)的重要組成部分，具有寶貴的歷史、藝術(shù)和科學(xué)研究價(jià)值。本書結(jié)合文物保護(hù)和現(xiàn)代科技發(fā)展的需要，對(duì)揚(yáng)州鹽商住宅的整體保護(hù)和修繕工藝進(jìn)行了系統(tǒng)的理論歸納和應(yīng)用拓展。全書由10章組成。前四章主要介紹鹽商住宅的時(shí)代背景、建筑特征和保護(hù)政策，以及修繕保護(hù)工藝和技術(shù)所依據(jù)的基本原理和方

本書綜合中國工程院重大咨詢項(xiàng)目"我國腐蝕狀況及控制戰(zhàn)略研究"成果，全面、系統(tǒng)地介紹了我國現(xiàn)階段的腐蝕狀況，調(diào)查領(lǐng)域覆蓋30多個(gè)國民經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵行業(yè)。全書共分為六章。第1章總體介紹項(xiàng)目的調(diào)查背景、調(diào)查方法、各行業(yè)的腐蝕狀況及腐蝕成本的統(tǒng)計(jì)、腐蝕問題防范策略和建議。第2～6章分別介紹基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通運(yùn)輸、能源、水環(huán)境、生產(chǎn)制

本書基于作者團(tuán)隊(duì)在壓縮機(jī)故障診斷方面積累的10余年研究成果與最新研究進(jìn)展編寫而成。內(nèi)容包括離心壓縮機(jī)葉片的葉尖定時(shí)監(jiān)測診斷、往復(fù)壓縮機(jī)早期故障的提升小波診斷、壓縮機(jī)組耦合故障的信息熵融合診斷、數(shù)據(jù)集不均衡下的壓縮機(jī)故障診斷、變工況下壓縮機(jī)故障的遷移診斷、壓縮機(jī)故障的振動(dòng)與紅外融合診斷、診斷標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)建立、狀態(tài)退化預(yù)測

本教材將傳統(tǒng)的以QuartusII軟件，NiosII嵌入式系統(tǒng)軟件和FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)單一教材，整合為基于FPGA技術(shù)面向三個(gè)不同層次從基礎(chǔ)數(shù)字系統(tǒng)--綜合數(shù)字系統(tǒng)--嵌入式Qsys系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)踐類教材。本教材通過講練結(jié)合、循序漸進(jìn)的形式對(duì)實(shí)例項(xiàng)目進(jìn)行分析。教材實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分為三個(gè)層次，首先是基于數(shù)字系統(tǒng)的9個(gè)基礎(chǔ)實(shí)

我國煤礦城市150余座，隨著煤礦城市的發(fā)展，越來越多的建(構(gòu))筑物需要建在采煤塌陷地之上。本書針對(duì)采煤塌陷地建設(shè)利用過程中存在的問題，對(duì)采煤塌陷地建設(shè)利用的流程、常用采煤方法及覆巖破壞規(guī)律、煤礦采空區(qū)勘察技術(shù)與方法、采空區(qū)地表移動(dòng)變形規(guī)律與變形預(yù)計(jì)、采空區(qū)場地穩(wěn)定性及工程建設(shè)適宜性評(píng)價(jià)、采空區(qū)灌注充填治理及新建建(構(gòu))

本書詳細(xì)闡述了在非常規(guī)頁巖氣儲(chǔ)層壓裂過程中的多尺度復(fù)雜縫網(wǎng)控制的有關(guān)理論和工藝問題。從宏觀的角度介紹了頁巖氣復(fù)雜縫網(wǎng)壓裂的內(nèi)涵、主控因素、現(xiàn)場主體技術(shù)及今后的發(fā)展趨勢。對(duì)北美典型頁巖氣區(qū)塊，包括Barnett、Haynesville、Marcellus等核心頁巖氣田的壓裂概況和北美頁巖氣壓裂技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹。在

本書系統(tǒng)地介紹了輸電塔線風(fēng)荷載作用下的抗風(fēng)性能及加固技術(shù)。全書共12章，包括輸電塔線體系建�；�本方法，輸電線路塔線動(dòng)力風(fēng)荷載模擬與計(jì)算，輸電塔風(fēng)致動(dòng)力響應(yīng)分析及不確定性因素影響分析，基于規(guī)范、良態(tài)風(fēng)速譜、臺(tái)風(fēng)風(fēng)速譜的輸電桿塔風(fēng)致響應(yīng)對(duì)比分析，輸電塔模型修正方法，輸電塔抗臺(tái)風(fēng)性能評(píng)估方法，輸電塔全場應(yīng)力在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)及