本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進電機為研究對象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點，講解如何使用電路進行驅(qū)動、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進行測評�！禕R》全書分3個部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉(zhuǎn)的、常見小型電機介紹，有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機

《無刷直流電機控制系統(tǒng)》內(nèi)容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，并對無刷直流電機速度控制、轉(zhuǎn)矩波動抑制和無位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)問題進行了詳細論述。全書力求貫徹理論與實際相結(jié)合的原則，既闡明無刷直流電機控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理，又給出其設(shè)計與分析的具體過程，并反映其新技術(shù)、新成就和實際應(yīng)用動態(tài)。