隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應(yīng)對多自主體系統(tǒng)動力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動態(tài)演化機(jī)理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以實(shí)際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機(jī)動力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問題提供一定的解決思路。

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡要講述了分析力學(xué)的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學(xué)建

《理論力學(xué)(第三版)》是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的理論力學(xué)課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學(xué)習(xí)，又便于課外深造的教學(xué)資料�！独碚摿�學(xué)(第三版)》內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學(xué)選用內(nèi)容。

《近場動力學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》為“計算力學(xué)前沿叢書”之一�！督鼒鰟恿�學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》系統(tǒng)地論述了近場動力學(xué)的理論基礎(chǔ)、建模方法、數(shù)值算法、軟件技術(shù)和工程應(yīng)用�！督鼒鰟恿�學(xué)——理論、模型與應(yīng)用》共13章，包括：緒論、近場動力學(xué)的基本理論、鍵型近場動力學(xué)模型及其改進(jìn)、鍵型近場動力學(xué)在有限元中的實(shí)現(xiàn)、近場動力學(xué)的

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及在自然科學(xué)

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一.本書是國內(nèi)外首本專門論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及

本書以彈箭設(shè)計及飛行仿真所需的外彈道理論和方法為主線，在系統(tǒng)闡述外彈道學(xué)基本知識、彈箭飛行穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，著重介紹現(xiàn)代外彈道設(shè)計方法、外彈道相似性理論、外彈道減阻與增程技術(shù)、彈道參數(shù)辨識方法與彈道預(yù)報技術(shù)、炮彈彈道修正理論與技術(shù)、制導(dǎo)炮彈滑翔彈道規(guī)劃與組合制導(dǎo)控制方法等內(nèi)容。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)近40年從事外彈道理論

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實(shí)際，注重知識應(yīng)用的先進(jìn)性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點(diǎn)的運(yùn)動，剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的平面運(yùn)動，動力學(xué)基本定律與質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，分析動

理論力學(xué)是物理類各專業(yè)的一門基礎(chǔ)課。為了突出理論框架的連貫性并兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)組動力學(xué)、拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學(xué)專題和分析力學(xué)專題。前兩章是牛頓力學(xué)部分，接下來三章是分析力學(xué)內(nèi)容，最后兩個專題供讀者進(jìn)一步的深入學(xué)習(xí)。第8章是附錄。本書在語言上采用