工業(yè)機器人安裝與調(diào)試教程
本書根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標(biāo),主要以新時達(dá)工業(yè)機器人為例,針對工業(yè)機器人的安裝準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場安裝機械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機械裝調(diào)包括工業(yè)機器人本體安裝、RV減速器安裝、諧波減速器安裝、本體檢驗等內(nèi)容。
本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、自動化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)及參考用書,也可供初學(xué)工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員使用。
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工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于KUKA機器人
項目一 作業(yè)準(zhǔn)備………………………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 工業(yè)機器人安全操作規(guī)范…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 工業(yè)機器人本體認(rèn)識………………………………………………………………… 4
任務(wù)三 工業(yè)機器人控制柜認(rèn)識……………………………………………………………… 9
任務(wù)四 示教器認(rèn)識………………………………………………………………………… 16
項目二 工業(yè)機器人現(xiàn)場安裝………………………………………………………………… 23
任務(wù)一 工業(yè)機器人本體和控制柜的吊裝與固定………………………………………… 23
任務(wù)二 工業(yè)機器人本體和控制柜的安裝與接線………………………………………… 28
項目三 工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試………………………………………………………… 32
任務(wù)一 RV 減速器的安裝………………………………………………………………… 32
任務(wù)二 諧波減速器的安裝………………………………………………………………… 38
任務(wù)三 末端執(zhí)行器的安裝………………………………………………………………… 43
項目四 工業(yè)機器人電氣裝配與調(diào)試………………………………………………………… 53
任務(wù)一 電氣控制柜的安裝………………………………………………………………… 53
任務(wù)二 機器人氣源接口的安裝…………………………………………………………… 61
任務(wù)三 控制柜電源線的連接……………………………………………………………… 63
項目五 工業(yè)機器人系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 65
任務(wù)一 機器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任務(wù)二 機器人運行操作…………………………………………………………………… 77
項目六 工業(yè)機器人故障排除………………………………………………………………… 89
任務(wù)一 示教器常見錯誤信息提示及處理方法…………………………………………… 89
任務(wù)二 電氣系統(tǒng)常見故障排除…………………………………………………………… 93
項目七 工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)……………………………………………………………… 101
任務(wù)一 機器人本體維護與保養(yǎng)…………………………………………………………… 101
任務(wù)二 控制系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)…………………………………………………………… 104
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