《軌道轉移飛行器導航與制導》介紹了軌道轉移飛行器導航與制導系統(tǒng)的設計理論與方法，并對提出的方法進行了仿真驗證。全書共9章：第1章主要介紹了軌道轉移飛行器導航與制導系統(tǒng)的特點和研究現(xiàn)狀；第2～8章主要論述了軌道轉移飛行器軌道預報技術、慣性導航與初始對準技術、慣性／衛(wèi)星組合導航技術、慣性／天文組合導航技術、冗余容錯與故障重構技術以及制導與中途修正技術，并給出仿真實例進行驗證；第9章結合前面各章內容和工程實際，以將有效載荷送入地球同步軌道為例，介紹了軌道轉移飛行器在整個飛行過程中的軌道控制策略。
《軌道轉移飛行器導航與制導》內容簡明扼要，理論緊密結合實際，可作為從事飛行器導航與制導系統(tǒng)分析、設計與驗證工作工程技術人員和研究人員的參考書，也可作為導航、制導與控制相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材。
第1章 緒論
1．1 導航技術
1．2 制導技術
1．3 慣性器件冗余容錯與故障重構技術
第2章 軌道轉移飛行器控制系統(tǒng)建模及硬件組成
2．1 引言
2．2 坐標系系統(tǒng)
2．2．1 本體坐標系（b系）
2．2．2 地心慣性坐標系（i系）
2．2．3 發(fā)射坐標系（l系）
2．2．4 發(fā)射慣性坐標系（a系）
2．2．5 入軌點軌道坐標系（o系）
2．2．6 坐標系轉換關系
2．3 力學模型
2．4 運動方程
2．4．1 質心動力學和運動學方程
2．4．2 繞質心動力學和運動學方程
2．4．3 軌道根數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)硬件組成
參考文獻
第3章 軌道預報技術
3．1 引言
3．2 數(shù)值積分方法
3．2．1 數(shù)值積分方法基本原理
3．2．2 常用數(shù)值積分方法
3．3 仿真結果分析
參考文獻
第4章 慣性導航與初始對準技術
4．1 引言
4．2 慣性導航技術
4．2．1 慣性導航基本原理
4．2．2 姿態(tài)矩陣更新算法
4．2．3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析
4．3 基于慣性坐標系的對準技術
4．3．1 干擾加速度的數(shù)字濾波處理技術
4．3．2 帶有數(shù)字濾波器的慣性坐標系對準技術
4．3．3 慣性坐標系對準方法極限精度分析
4．4 仿真結果分析
4．4．1 數(shù)字濾波仿真分析
4．4．2 慣性坐標系對準仿真分析
參考文獻
第5章 慣性／衛(wèi)星組合導航技術
5．1 引言
5．2 衛(wèi)星導航原理
5．2．1 衛(wèi)星導航偽距定位原理
5．2．2 衛(wèi)星導航定速原理
5．2．3 衛(wèi)星導航定姿原理
5．3 慣性／衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)原理
5．3．1 組合模式
……
第6章 慣性／天文組合導航技術
第7章 慣性器件冗余容錯與故障重構技術
第8章 制導與中途修正技術
第9章 軌道控制策略
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