《普通高等院校機(jī)械工程學(xué)科“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》共10個(gè)實(shí)驗(yàn)，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖簡化及傳遞函數(shù)求解、典型環(huán)節(jié)模擬、時(shí)域響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、幅相頻率特性分析、對(duì)數(shù)頻率特性分析、根軌跡、控制系統(tǒng)的校正和倒立擺系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)等內(nèi)容。每個(gè)實(shí)驗(yàn)通過實(shí)例介紹了運(yùn)用MATLAB及Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的方法，并在“實(shí)驗(yàn)相關(guān)知識(shí)”部分有相應(yīng)控制理論知識(shí)點(diǎn)小結(jié)，以加強(qiáng)讀者對(duì)控制理論的理解。 　　《普通高等院校機(jī)械工程學(xué)科“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》可作為應(yīng)用型高等院校機(jī)械工程類專業(yè)、測控技術(shù)及儀器類專業(yè)、高職高專院校自動(dòng)化類專業(yè)實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。