本書以國內廣泛使用的三菱公司FX系列、西門子公司S7系列以及歐姆龍公司C系列PLC景，介紹了PLC的工作原理、特點、硬件結構編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應用出發(fā)詳細介紹了梯形圖程序的常用設計方法，PLC系統(tǒng)設計與調試方法，PLc在實際應用中應注意的問題。本書不僅介紹了PLC在開關量、模擬量控制系統(tǒng)中的應用，同時還突出PLC網(wǎng)絡通信、現(xiàn)場總線等新技術。為了便于學習，本書增加了電器控制的基礎知識，加強了實踐訓練部分的內容，且各章配有適量的習題。
第２版前言本書第１版出版至今已經(jīng)１２年了，感謝兄弟院校一直在關注和使用本書。為了更好地適應技術發(fā)展的需要，作者結合２０多年從事ＰＬＣ教學與應用實踐的體會，參考國內外相關文獻，在保留第１版教材風格的基礎上，主要針對可編程序控制器（ＰＬＣ）的技術發(fā)展和產(chǎn)品更新?lián)Q代，對第１版進行了修訂。
本書以ＰＬＣ應用為主線，編寫中力求由淺入深，通俗易懂，理論聯(lián)系實際，以使用廣泛的三菱公司ＦＸ系列、歐姆龍公司ＣＰ１Ｅ系列和西門子公司Ｓ７２００系列ＰＬＣ為背景，詳細介紹了其指令系統(tǒng)及應用，ＰＬＣ程序設計方法，ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計和ＰＬＣ應用實踐等。為適應工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的需要，本書還介紹了ＰＬＣ網(wǎng)絡通信及應用，現(xiàn)場總線技術及應用等技術。為了便于學習，本書還有電氣控制基礎知識的介紹和供讀者進行實驗實踐訓練的指導書。
本書可作為高等學校本科自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程等相關專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學或作為培訓教材使用。
本書由福建工程學院李建興教授主編、陳煒和馬瑩老師參編。
感謝福州大學邱公偉教授、上海大學陳伯時教授、上海海事大學湯天浩教授、揚州大學李新兵教授、上海工程技術大學戎志強教授以及北華航天工業(yè)學院孫東輝教授對本書編寫的大力支持。
限于本書的篇幅和作者的學識，書中疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄ｗｗｗ.ｃｍｐｅｄｕ.ｃｏｍ注冊下載或發(fā)郵件到ｌｊｘ＠ｆｊｕｔ.ｅｄｕ.ｃｎ索取。
編者第１版前言可編程序控制器（ＰＬＣ），是以微處理器為核心的通用自動控制裝置。它具有控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于擴展、通用性強等一系列優(yōu)點，不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的生產(chǎn)過程控制和應用于工廠自動化網(wǎng)絡，被譽為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱之一。
本書編寫時力求由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實際和注重應用。以在國內使用較廣泛的日本三菱公司ＦＸ系列、歐姆龍公司ＣＰＭ１Ａ系列和西門子公司Ｓ７２００系列ＰＬＣ為背景，詳細介紹了其指令系統(tǒng)及應用，ＰＬＣ程序設計的方法與技巧以及ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計中應注意的問題。為了適應新的發(fā)展需要，本書還介紹了ＰＬＣ在模擬量過程控制系統(tǒng)中的應用，同時還突出了ＰＬＣ網(wǎng)絡通信、現(xiàn)場總線等新技術。為了便于學習，本書增加了電氣控制的基礎知識，加強了實踐訓練部分的內容，且各章配有適量的習題。
本書可作為高等學校自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化等相關專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學或作為培訓教材使用。
本書由福建工程學院李建興主編。參加編寫的有揚州大學李新兵（第一章、第四章）、上海工程技術大學戎自強（第三章）、華北航天工業(yè)學院孫東輝（第五章）、湖南工程學院劉美�。ǖ诎苏拢⒏＝üこ虒W院陳煒（附錄）、福建工程學院李建興（第二章、第六章、第七章等），全書由李建興統(tǒng)稿。
本書由福州大學邱公偉教授主審。邱公偉教授對全書進行了認真的審閱，并提出了許多寶貴的意見，在此致以衷心的感謝。感謝上海大學陳伯時教授和上海海運學院湯天浩教授以及各校參加審稿的老師對本書編寫的大力支持。
由于編者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，懇請讀者批評指正。
本書配有電子教案，歡迎選用本書作教材的教師索取，索取郵箱：ｗｂｊ＠ｍａｉｌ.ｍａｃｈｉｎｅｉｎｆｏ.ｇｏｖ.ｃｎ。
編者
目 錄
第２版前言
第１版前言
第一章 電氣控制基礎１
第一節(jié) 常用低壓電器元件１
第二節(jié) 基本電器控制線路２２
第三節(jié) 典型電器控制系統(tǒng)２９
習題３４
第二章 可編程序控制器基礎知識３６
第一節(jié) 概述３６
第二節(jié)�。校蹋每刂葡到y(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的
比較４０
第三節(jié)�。校蹋玫幕窘M成４２
第四節(jié) ＰＬＣ的工作原理４９
第五節(jié)�。校蹋玫男阅苤笜伺c發(fā)展趨勢５１
第六節(jié) 國內外ＰＬＣ產(chǎn)品簡介５３
習題５７
第三章�。疲叵盗锌删幊绦蚩刂破骷�
指令系統(tǒng)５８
第一節(jié) ＦＸ系列ＰＬＣ硬件配置及性能
指標５８
第二節(jié)�。疲叵盗校校蹋玫木幊淘叮�
第三節(jié) ＦＸ系列ＰＬＣ的基本指令７６
第四節(jié)�。疲叵盗校校蹋玫墓δ苤噶睿福�
習題１０５
第四章 其他常用ＰＬＣ及指令系統(tǒng)１０８
第一節(jié) ＣＰ１Ｅ系列ＰＬＣ概述１０８
第二節(jié)�。茫校保畔盗校校蹋弥噶钕到y(tǒng)１１８
第三節(jié)�。樱废盗校校蹋酶攀觯保玻�
第四節(jié) Ｓ７２００ＣＮ系列ＰＬＣ指令系統(tǒng)１３６
習題１５１
第五章 可編程序控制器的程序設計
方法１５２
第一節(jié) 梯形圖的編程規(guī)則１５２
第二節(jié) 典型梯形圖程序１５４
第三節(jié)�。校蹋贸绦虻慕�(jīng)驗設計法１６０
第四節(jié) ＰＬＣ程序的順序控制設計法１６２
第五節(jié)�。校蹋贸绦虻倪壿嬙O計法１７７
第六節(jié)�。校蹋贸绦虻囊浦苍O計法１８１
第七節(jié) ＰＬＣ程序及調試說明１８４
習題１８６
第六章 可編程序控制器控制系統(tǒng)的
設計１８７
第一節(jié)�。校蹋每刂葡到y(tǒng)設計的基本原則與
內容１８７
第二節(jié) ＰＬＣ的選擇１８９
第三節(jié)�。校蹋门c輸入輸出設備的連接１９３
第四節(jié) 減少Ｉ／Ｏ點數(shù)的措施１９７
第五節(jié) ＰＬＣ在開關量控制系統(tǒng)中的
應用２００
第六節(jié)�。校蹋迷谀M量閉環(huán)控制中的
應用２０５
第七節(jié) 提高ＰＬＣ控制系統(tǒng)可靠性的
措施２１５
第八節(jié)�。校蹋每刂葡到y(tǒng)的維護和故障
診斷２１９
習題２２１
第七章 可編程序控制器通信與
網(wǎng)絡技術２２３
第一節(jié)�。校蹋猛ㄐ呕A２２３
第二節(jié) ＰＣ與ＰＬＣ通信的實現(xiàn)２３３
第三節(jié)�。校蹋镁W(wǎng)絡２４３
第四節(jié) 現(xiàn)場總線技術２５０
第五節(jié) ＰＬＣ網(wǎng)絡應用實例———三菱ＰＬＣ網(wǎng)絡
在汽車總裝線上的應用２６４
習題２６６
第八章 可編程序控制器應用實踐２６７
第一節(jié)�。校蹋镁幊誊浖氖褂茫玻叮�
第二節(jié)�。校蹋没緦嶒灒玻罚�
第三節(jié)�。校蹋镁C合實踐２８２
第四節(jié) ＰＬＣ控制系統(tǒng)的施工設計２８６
附錄２９０
附錄Ａ�。疲叵盗校校蹋霉δ苤噶钜挥[表２９０
附錄Ｂ�。疲叵盗校校蹋缅e誤代碼一覽表２９６
參考文獻３０２
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