本書主要研究非柱狀區(qū)域上一維波動方程的能控性，波動方程主要刻畫彈性弦的振動、自然界中各種波的傳播等物理過程。本書主要講述了具有移動邊界區(qū)域上彈性弦的振動問題。波的傳播速度與移動邊界的移動速度之間的關(guān)系，直接影響到了波動方程的能控性。
　　本書討論了在不同波速與不同移動邊界速度的情形下系統(tǒng)的能控性，并對具體的情形給出能控性時間的刻畫。本書問題的解決主要利用了Hilbert唯一性方法。本書中討論的問題是分布參數(shù)系統(tǒng)的能控性理論中的基本問題，此問題的解決能夠為活動邊界區(qū)域上偏微分方程系統(tǒng)的能控性理論的研究提供一些方法的借鑒，同時也可以為相關(guān)的實際工程領(lǐng)域提供一些數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。
　　本書的完成需要特別感謝我的博士生導(dǎo)師——東北師范大學(xué)高夯教授！高老師是我學(xué)習(xí)生涯中前行的燈塔，指引我每一步踏實前行！我的每一點每一滴的進步都離不開高老師的鼓勵和幫助，當我遇到困難時，高老師睿智的指導(dǎo)和啟發(fā)使我一步一步克服困難，高老師淵博的學(xué)識、敏銳的洞察力、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和孜孜不倦的工作熱情一直深深地影響和激勵著我，我時刻把高老師“誠能求和，勤能補拙”的話語記在心頭，指導(dǎo)自己的言行。這些都是我受用終生的寶貴財富，
　　本書是在吉林財經(jīng)大學(xué)校級重點項目（項目編號：0800181601）、吉林財經(jīng)大學(xué)2016年專著出版資助計劃的資助和支持下完成的，由于作者水平有限，書中難免有考慮不周和疏漏之處，誠請廣大讀者批評指正，