工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)
定 價:42 元
- 作者:楊杰忠 主編
- 出版時間:2017/9/1
- ISBN:9787121320644
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:360
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書以典型工作任務為主線,以應用為目的,并與技能訓練有機結(jié)合,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務內(nèi)容。在任務的選擇上,以典型的工作任務為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應的知識和技能,實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現(xiàn)"理實一體化教學,充分體現(xiàn)了認知規(guī)律。
前 言
十三五期間,加速轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),將是我國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的重中之重。而要完成這種轉(zhuǎn)變和調(diào)整,就必須有一大批高素質(zhì)的技能型人才作為堅實的后盾。根據(jù)《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(20102020年)》的要求,至2020年,我國高技能人才占技能勞動者的比例將由2008年的24.4%上升到28%(目前一些經(jīng)濟發(fā)達國家的這個比例已達40%)?梢灶A見,作為高技能人才培養(yǎng)重要組成部分的高級技工教育,在未來的10年必將會迎來一個高速發(fā)展的黃金期。近幾年來,各職業(yè)院校都在積極開展工業(yè)機器人應用與維護高級工培養(yǎng)的試點工作,并取得了較好的效果。但由于起步較晚,課程體系、教學模式都還有待完善和提高,教材建設(shè)也相對滯后,至今還沒有一套適合高級技工教育快速發(fā)展需要的成體系、高質(zhì)量的教材。已有的工業(yè)機器人應用與維護高級工教材也不是很完善,或是內(nèi)容陳舊、實用性不強,或是形式單一、無法突出高技能人才培養(yǎng)的特色,更沒有形成合理的體系。因此,開發(fā)一套體系完整、特色鮮明、適合理論實踐一體化教學、反映企業(yè)最新技術(shù)與工藝的工業(yè)機器人應用與維護高級工教材,就成為高級技工教育亟待解決的課題。
鑒于工業(yè)機器人應用與維護高級技工短缺的現(xiàn)狀,廣東三向教學儀器制造有限公司、廣西機電技師學院與電子工業(yè)出版社從2014年6月開始,組織相關(guān)人員,采用走訪、問卷調(diào)查、座談會等方式,到全國具有代表性的機電行業(yè)企業(yè)、部分省市的職業(yè)院校進行了調(diào)研。對目前企業(yè)對工業(yè)機器人應用與維護高級工的知識、技能要求,學校工業(yè)機器人應用與維護高級工教育教學現(xiàn)狀、教學和課程改革情況以及對教材的需求等有了比較清晰的認識。在此基礎(chǔ)上,緊緊依托行業(yè)優(yōu)勢,以為企業(yè)輸送滿足其崗位需求的合格人才為最終目標,組織了行業(yè)和技能教育方面的專家對編寫內(nèi)容、編寫模式等進行了深入探討,形成了本教材的編寫框架。
本教材的編寫指導思想明確,堅持以達到國家職業(yè)技能鑒定標準和就業(yè)能力為目標,以專業(yè)(工種)的工作內(nèi)容為主線,以工作任務為引領(lǐng),由淺入深,循序漸進,精簡理論,突出核心技能與實操能力,使理論與實踐融為一體,充分體現(xiàn)教、學、做合一的教學思想,致力于構(gòu)建符合當前教學改革方向的,以培養(yǎng)應用型、技術(shù)型和創(chuàng)新型人才為目標的教材體系。
本教材重點突出三個特色:一是新字當頭,即體系新、模式新、內(nèi)容新。體系新是把教材以學科體系為主轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫I(yè)技術(shù)體系為主;模式新是指教材從傳統(tǒng)章節(jié)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぷ鬟^程為導向的項目任務為主;內(nèi)容新是教材充分反映了新材料、新工藝、新技術(shù)、新方法等四新知識。二是注重科學性,教材從體系、模式到內(nèi)容符合教學規(guī)律,符合國內(nèi)外制造技術(shù)水平的實際情況。在具體任務和實例的選取上,突出先進性、實用性和典型性,便于組織教學,以提高學生的學習效率。三是體現(xiàn)普適性,由于當前工業(yè)機器人應用與維護高級工生源既有中職畢業(yè)生,又有高中生,各自學制也不同,還要考慮到在職員工,因此教材內(nèi)容在安排上盡量照顧到了不同的求學者,適用面比較廣泛。
此外,本教材還配備了電子教學數(shù)字化資源庫,以及相應的習題集,實習教程和現(xiàn)場操作視頻等,初步實現(xiàn)教材的立體化。
我相信,本教材的出版,對深化職業(yè)技術(shù)教育改革,提高工業(yè)機器人應用與維護高級工培養(yǎng)的質(zhì)量,都會起到積極的作用。在此,我謹向各位作者和為這套教材出力的學者和單位表示衷心的感謝。
廣東三向教學儀器制造有限公司董事長
廣東三向職業(yè)培訓學院院長
伊洪良
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《 中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎。連續(xù)兩年擔任全國技工學校電類專業(yè)教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外,還具有高超的專業(yè)技能技巧和實踐經(jīng)驗,近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績,多次獲得優(yōu)秀指導教師稱號。
緒論1
模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成2
任務1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站2
任務2 篩選皮帶機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試15
任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試27
任務4 步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試39
任務5 檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試48
任務6 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試67
任務7 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試77
任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試104
任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試110
任務10 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試116
模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成138
任務1 認識涂裝工業(yè)機器人138
任務2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試153
任務3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試170
任務4 機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試184
任務5 機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試205
任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試218
任務7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試224
任務8 機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試234
任務9 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試244
模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成261
任務1 認識裝配工業(yè)機器人261
任務2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試272
任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試289
任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試308
任務5 機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與調(diào)試326
任務6 工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試333
參考文獻353