目錄
緒論
第1章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)
1.1離散時(shí)間信號(hào)——序列
1.1.1序列
1.1.2序列的運(yùn)算
1.1.3序列的卷積和
1.1.4序列的相關(guān)性
1.1.5幾種常用的典型序列
1.1.6序列的周期性
1.1.7用單位抽樣序列表示任意序列
1.2線性移不變系統(tǒng)
1.2.1離散時(shí)間線性系統(tǒng)
1.2.2離散時(shí)間移不變系統(tǒng)
1.2.3離散時(shí)間線性移不變系統(tǒng)（LSI系統(tǒng)）
1.2.4因果系統(tǒng)
1.2.5穩(wěn)定系統(tǒng)
1.3常系數(shù)線性差分方程
1.4連續(xù)時(shí)間信號(hào)的抽樣
1.4.1模擬信號(hào)的理想抽樣
1.4.2時(shí)域抽樣定理
1.4.3模擬信號(hào)的實(shí)際抽樣
*1.4.4帶通信號(hào)的抽樣
*1.4.5連續(xù)時(shí)間信號(hào)xa(t)、理想抽樣信號(hào)x^a(t)以及
抽樣序列x(n)的關(guān)系
1.4.6時(shí)域信號(hào)的插值重構(gòu)
1.4.7正弦型信號(hào)的抽樣
習(xí)題
第2章z變換與離散時(shí)間傅里葉變換
2.1序列的z變換
2.1.1z變換的定義
2.1.2z變換的收斂域
2.1.34種典型序列的z變換的收斂域
2.1.4z反變換�矅�線積分法（留數(shù)法）、部分分式法及長(zhǎng)除法（冪級(jí)數(shù)法）
2.1.5z變換的性質(zhì)與定理
2.1.6利用z變換求解差分方程
2.2s平面到z平面的映射關(guān)系
2.3離散時(shí)間傅里葉變換（DTFT）——序列的傅里葉變換
2.3.1序列傅里葉變換的定義
2.3.2序列傅里葉變換的收斂性——DTFT的存在條件
2.3.3序列傅里葉變換的主要性質(zhì)
2.3.4序列及其傅里葉變換的一些對(duì)稱性質(zhì)
2.3.5周期性序列的傅里葉變換
2.3.6xa（t）、x^a（t）、x（n）之間及其拉普拉斯變換、
z變換、傅里葉變換之間關(guān)系的歸納
2.4離散線性移不變系統(tǒng)的頻域表征
2.4.1LSI系統(tǒng)的描述
2.4.2LSI系統(tǒng)的因果、穩(wěn)定條件
2.4.3LSI系統(tǒng)的頻率響應(yīng)H（ejω）及其特點(diǎn)
2.4.4頻率響應(yīng)的幾何確定法
2.4.5無(wú)限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（IIR）系統(tǒng)與有限長(zhǎng)單位
沖激響應(yīng)（FIR）系統(tǒng)
習(xí)題
第3章離散傅里葉變換（DFT）
3.1傅里葉變換的四種可能形式
3.2周期序列的傅里葉級(jí)數(shù)——離散傅里葉級(jí)數(shù)
3.2.1DFS的定義
3.2.2DFS的性質(zhì)
3.3離散傅里葉變換——有限長(zhǎng)序列的離散頻域表示
3.3.1DFT的定義，DFT與DFS、DTFT及z變換的關(guān)系
3.3.2時(shí)域、頻域都抽樣后fk、fs、N的關(guān)系
3.3.3DFT隱含的周期性
3.4DFT的主要性質(zhì)
3.4.1線性
3.4.2序列的圓周移位性質(zhì)
3.4.3圓周共軛對(duì)稱性質(zhì)
3.4.4圓周翻褶序列及其DFT
3.4.5對(duì)偶性
3.4.6DFT運(yùn)算中的圓周共軛對(duì)稱性
3.4.7DFT形式下的帕塞瓦定理
3.4.8圓周卷積和與圓周卷積和定理
3.4.9線性卷積和與圓周卷積和的關(guān)系
3.5頻域抽樣理論
3.5.1頻域抽樣與頻域抽樣定理，由X(k)重構(gòu)時(shí)間序列x(n)
3.5.2由X（k）插值重構(gòu)X(z)、X（ejω）
3.6DFT的應(yīng)用
3.6.1利用DFT計(jì)算線性卷積
3.6.2利用DFT計(jì)算線性相關(guān)
3.6.3利用DFT對(duì)模擬信號(hào)的傅里葉變換（級(jí)數(shù)）對(duì)的逼近
3.6.4用DFT對(duì)模擬信號(hào)作譜分析
3.6.5用DFT對(duì)模擬信號(hào)作譜分析中主要參量的選擇
3.6.6用DFT對(duì)模擬信號(hào)作譜分析時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題
習(xí)題
第4章快速傅里葉變換（FFT）
4.1直接計(jì)算DFT的運(yùn)算量，減少運(yùn)算量的途徑
4.2按時(shí)間抽選（DIT）的基��2FFT算法（庫(kù)利�矆D基算法）
4.3按頻率抽選（DIF）的基��2FFT算法（桑德�矆D基算法）
4.4DIT�睩FT與DIF�睩FT的異同
4.5離散傅里葉反變換（IDFT）的快速算法IFFT
4.6基��2FFT流程圖
*4.7N為復(fù)合數(shù)的FFT算法——混合基（多基多進(jìn)制）FFT算法
4.8線性調(diào)頻z變換（Chirp�瞶變換或CZT）算法
4.9利用FFT（用分段處理方法）計(jì)算線性卷積
4.9.1重疊相加法
4.9.2重疊保留法
4.10利用FFT算法計(jì)算線性相關(guān)
習(xí)題
第5章數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)
5.1概述
5.2無(wú)限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器的基本結(jié)構(gòu)
5.2.1IIR濾波器的特點(diǎn)
5.2.2直接型結(jié)構(gòu)
5.2.3級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)
5.2.4并聯(lián)型結(jié)構(gòu)
5.2.5轉(zhuǎn)置型結(jié)構(gòu)
5.3有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)濾波器的基本結(jié)構(gòu)
5.3.1FIR濾波器的特點(diǎn)
5.3.2直接型（橫截型、卷積型）結(jié)構(gòu)
5.3.3級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)
5.3.4頻率抽樣型結(jié)構(gòu)
5.3.5快速卷積結(jié)構(gòu)
5.3.6線性相位FIR濾波器的結(jié)構(gòu)
*5.4數(shù)字濾波器的格型及格型梯形結(jié)構(gòu)
5.4.1全零點(diǎn)系統(tǒng)（FIR系統(tǒng)，滑動(dòng)平均（MA）系統(tǒng)）的格型結(jié)構(gòu)
5.4.2全極點(diǎn)系統(tǒng)（IIR系統(tǒng)，自回歸（AR）系統(tǒng)）的格型結(jié)構(gòu)
5.4.3零�矘O點(diǎn)系統(tǒng)（IIR系統(tǒng)，自回歸滑動(dòng)平均（ARMA）系統(tǒng)）
的格型梯形結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第6章無(wú)限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（IIR）數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法
6.1數(shù)字濾波器的基本概念
6.2數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)
6.3全通濾波器
6.4最小相位滯后濾波器
6.4.1最小相位系統(tǒng)、混合相位系統(tǒng)、最大相位系統(tǒng)及其
與全通系統(tǒng)的關(guān)系
6.4.2最小相位系統(tǒng)的性質(zhì)
6.4.3利用最小相位系統(tǒng)的逆系統(tǒng)補(bǔ)償幅度響應(yīng)的失真
6.5模擬原型低通濾波器設(shè)計(jì)
6.5.1概述
6.5.2模擬巴特沃思低通濾波器
6.5.3模擬切貝雪夫Ⅰ型、Ⅱ型低通濾波器
*6.5.4橢圓函數(shù)（考爾）低通濾波器簡(jiǎn)介
6.5.5四類模擬濾波器的比較
6.6模擬頻域頻帶變換
6.6.1從歸一化模擬低通濾波器到模擬低通濾波器的變換
6.6.2從歸一化模擬低通濾波器到模擬高通濾波器的變換
6.6.3從歸一化模擬低通濾波器到模擬帶通濾波器的變換
6.6.4從歸一化模擬低通濾波器到模擬帶阻濾波器的變換
6.7間接法的IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方案
6.8模擬濾波器到數(shù)字濾波器的映射方法
6.8.1沖激響應(yīng)不變法（脈沖響應(yīng)不變法）
6.8.2雙線性變換法
6.9數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的第一種方案
6.10模擬低通濾波器直接變換成四種通帶數(shù)字濾波器
6.10.1模擬低通→數(shù)字帶通
6.10.2模擬低通→數(shù)字帶阻
6.10.3模擬低通→數(shù)字高通
6.11數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的第二種方案
6.12數(shù)字頻域頻帶變換
6.12.1數(shù)字頻域頻帶變換的基本要求
6.12.2數(shù)字低通→數(shù)字低通
6.12.3數(shù)字低通→數(shù)字高通
6.12.4數(shù)字低通→數(shù)字帶通
6.12.5數(shù)字低通→數(shù)字帶阻
6.12.6數(shù)字低通→數(shù)字多通帶
6.13數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的第三種方案
習(xí)題
第7章有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（FIR）數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法
7.1概述
7.2線性相位FIR數(shù)字濾波器的特點(diǎn)
7.2.1線性相位條件
7.2.2線性相位約束對(duì)FIR數(shù)字濾波器（DF）的
單位沖激響應(yīng)h(n)的要求
7.2.3兩類線性相位約束下，F(xiàn)IR數(shù)字濾波器幅度函數(shù)H(ω)的特點(diǎn)
7.2.4線性相位FIR濾波器的零點(diǎn)位置
7.3窗函數(shù)設(shè)計(jì)法
7.3.1窗函數(shù)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)思路
7.3.2理想低通、帶通、帶阻和高通的線性相位數(shù)字濾波器的表達(dá)式
7.3.3窗函數(shù)設(shè)計(jì)法的性能分析
7.3.4各種常用窗函數(shù)
7.3.5窗函數(shù)法偶對(duì)稱單位沖激響應(yīng)的線性相位FIRDF
的設(shè)計(jì)步驟及舉例
*7.3.6窗函數(shù)法奇對(duì)稱單位沖激響應(yīng)的線性相位微分器及
希爾伯特變換器的設(shè)計(jì)
7.3.7窗函數(shù)設(shè)計(jì)法計(jì)算中的主要問(wèn)題
7.4頻率抽樣設(shè)計(jì)法
7.4.1頻率抽樣設(shè)計(jì)法的基本思路
7.4.2頻率抽樣的設(shè)計(jì)公式
7.4.3頻率抽樣設(shè)計(jì)法的逼近誤差及改進(jìn)辦法
7.4.4頻率抽樣設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟及舉例
7.4.5頻率抽樣設(shè)計(jì)法存在的問(wèn)題
*7.5設(shè)計(jì)線性相位FIR濾波器的最優(yōu)化方法
7.5.1均方誤差最小準(zhǔn)則
7.5.2最大誤差最小化準(zhǔn)則——加權(quán)切貝雪夫等波紋逼近
7.5.3交錯(cuò)定理
7.5.4最佳線性相位FIR濾波器設(shè)計(jì)算法
7.5.5Parks�睲cClellan算法
7.6IIR與FIR數(shù)字濾波器的比較
習(xí)題
*第8章序列的抽取與插值——多抽樣率數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)
8.1概述
8.2用正整數(shù)D的抽取——降低抽樣率
8.3用正整數(shù)I的插值——提高抽樣率
8.4用正有理數(shù)I/D做抽樣率轉(zhuǎn)換
8.5抽取、插值以及兩者結(jié)合的流圖結(jié)構(gòu)
8.5.1抽取系統(tǒng)的直接型FIR結(jié)構(gòu)
8.5.2插值系統(tǒng)的直接型FIR結(jié)構(gòu)
8.5.3抽取和插值的線性相位FIR結(jié)構(gòu)
8.5.4抽取器的多相FIR結(jié)構(gòu)
8.5.5插值器的多相FIR結(jié)構(gòu)
8.5.6正有理數(shù)I/D抽樣率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的變系數(shù)FIR結(jié)構(gòu)
8.6變換抽樣率的多級(jí)實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
*第9章數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)中的有限字長(zhǎng)效應(yīng)
9.1概述
9.2二進(jìn)制數(shù)的表示及其對(duì)量化的影響
9.2.1二進(jìn)制的三種算術(shù)運(yùn)算法
9.2.2負(fù)數(shù)的表示法——原碼、補(bǔ)碼和反碼
9.2.3量化方式——舍入與截尾
9.3模擬/數(shù)字（A/D）變換的量化效應(yīng)
9.3.1A/D變換的非線性模型
9.3.2A/D變換對(duì)輸入抽樣信號(hào)幅度的要求
9.3.3A/D變換的量化非線性特性
9.3.4A/D變換量化誤差的統(tǒng)計(jì)分析
9.3.5量化噪聲的功率譜密度
9.4白噪聲(A/D變換的量化噪聲)通過(guò)線性系統(tǒng)
9.5數(shù)字濾波器的系數(shù)量化效應(yīng)
9.5.1系統(tǒng)極點(diǎn)(零點(diǎn))位置對(duì)系數(shù)量化的靈敏度
9.5.2系數(shù)量化對(duì)二階子系統(tǒng)極點(diǎn)位置的影響
9.5.3系數(shù)量化效應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析
9.6數(shù)字濾波器運(yùn)算中的有限字長(zhǎng)效應(yīng)
9.7防止溢出的幅度加權(quán)因子
*9.8IIR濾波器的定點(diǎn)運(yùn)算中零輸入的極限環(huán)振蕩
習(xí)題
參考文獻(xiàn)