《半實物仿真(第2版)》主要從半實物仿真的概念、理論和設計三個方面,對半實物仿真系統(tǒng)和技術(shù)作了較為詳細的介紹,涉及半實物仿真基本概念、半實物仿真系統(tǒng)和技術(shù)、仿真計算技術(shù)、視景仿真技術(shù)、目標與環(huán)境的物理特性及其仿真技術(shù)、運動特性仿真技術(shù)、力與力矩特性仿真技術(shù)、衛(wèi)星導航信號仿真技術(shù)、半實物仿真系統(tǒng)總體設計、半實物仿真系統(tǒng)網(wǎng)絡與接口技術(shù)、飛行器半實物仿真系統(tǒng)集成以及半實物仿真試驗技術(shù)等內(nèi)容。
《半實物仿真(第2版)》可作為教材供飛行器設計、探測制導與控制、導航制導與控制等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生使用,也可以供從事系統(tǒng)建模與仿真、半實物仿真工作的研究人員參考。
單家元,男,1967年6月3日出生,湖北黃梅人,北京理工大學宇航學院飛行器控制系主任、教授、博士生導師。1988年畢業(yè)于華中理工大學流體傳動與控制專業(yè)獲工學學士學位,1991年畢業(yè)于北京理工大學流體傳動與控制專業(yè)獲工學碩士學位,1999年在職畢業(yè)于北京理工大學控制理論與控制工程專業(yè)獲工學博士學位,1991年至今在北京理工大學任教,主要從事航空宇航科學與技術(shù)學科的教學和科研工作。主要研究方向為飛行器設計飛行動力學與控制、飛行器制導控制與仿真、系統(tǒng)建模與仿真。 在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物發(fā)表論文60余篇,編寫出版《系統(tǒng)建模與仿真》、《系統(tǒng)仿真》、《半實物仿真》等教材。獲國防科學技術(shù)一等獎2項,三等獎2項,2005年榮立國防科工委型號裝備研制三等功。2007年入選教育部”新世紀優(yōu)秀人才支持計劃“。 兼任中國系統(tǒng)仿真學會仿真計算機與軟件專業(yè)委員會副主任、《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》常務理事、國防科工委航天控制制導和測控系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會、中國計算機用戶協(xié)會仿真應用分會理事、中國兵工學會火箭導彈專業(yè)委員會專業(yè)組負責人。 主持并完成了多項國防預研基金、預研和型號項目,曾任某高新工程裝備型號主任設計師、某型號主任設計師,F(xiàn)任某高新工程裝備型號副總設計師、某重點型號副總設計師。 孟秀云,北京理工大學宇航學院教授,博士生導師。1988年畢業(yè)于北京理工大學自動控制系獲工學學士學位,1991年畢業(yè)于北京理工大學自動控制理論與應用專業(yè)獲工學碩士學位,2002年獲北京理工大學導航制導與控制專業(yè)工學博士學位,1993年至今在北京理工大學宇航學院任教,主要從事導航、制導與控制方面的教學和科研工作。主要研究方向為飛行器制導、控制與仿真。 2003年出版普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材《導彈制導與控制系統(tǒng)原理》,該教材獲2004年北京市精品教材。在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物發(fā)表論文30余篇。獲部級科技進步三等獎2項,F(xiàn)任多項型號主任設計師。 丁艷,北京理工大學宇航學院副教授,碩士生導師。1990年畢業(yè)于北京理工大學光電工程系獲工學學士學位,1998年獲北京理工大學軍用光學專業(yè)工學碩士學位,2008年獲北京理工大學光學工程專業(yè)工學博士學位,主要從事導航、制導與控制方面的教學和科研工作。主要研究方向為目標探測與識別、目標特性及仿真。 完成了多項科研項目,主要承擔激光、可見光/近紅外以及紅外目標特性的模擬及仿真、目標識別與跟蹤技術(shù)的研究與實現(xiàn)。獲得部級科技進步獎三等獎一項;獲得北京理工大學級科技進步獎一等獎一項;出版教材及專著三部,在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文20余篇;現(xiàn)任中國兵工學會光學專業(yè)委員會第五屆委員會委員,《光學技術(shù)》雜志編輯委員會第五屆委員會委員。 賈慶忠,男,1979年3月出生,山西文水人,北京理工大學宇航學院講師,碩士生導師。2000年畢業(yè)于北京理工大學飛行器制導與控制專業(yè)獲工學學士學位,2007年畢業(yè)于北京理工大學導航、制導與控制專業(yè)獲工學博士學位。2000年至2002年就職于中船重工707所,2007年至今在北京理工大學宇航學院任教,主要從事導航、制導與控制方面的教學和科研工作。主要研究方向為彈載嵌入式系統(tǒng)、飛行器制導控制與仿真。 負責和參與完成了多項國防預研和型號項目,主要承擔彈載控制器、嵌入式系統(tǒng)及智能檢測系統(tǒng)研制。在國內(nèi)外重要學術(shù)刊物發(fā)表論文10余篇。現(xiàn)任某型號項目主任設計師。
第1章 半實物仿真基本概念
1.1 系統(tǒng)仿真
1.1.1 系統(tǒng)仿真的定義
1.1.2 系統(tǒng)仿真的一般過程
1.1.3 系統(tǒng)仿真的作用和意義
1.2 模型與仿真
1.3 系統(tǒng)仿真分類
1.4 仿真系統(tǒng)與仿真實體
1.4.1仿真系統(tǒng)
1.4.2仿真實體
1.5 半實物仿真與半實物仿真技術(shù)
第2章 半實物仿真系統(tǒng)
第3章 仿真計算技術(shù)
第4章 視景仿真技術(shù)
第5章 目標與環(huán)境的物理特性及其仿真技術(shù)
第6章 運動特性仿真技術(shù)
第7章 力與力矩陣仿真技術(shù)
第8章 衛(wèi)星導航信號仿真技術(shù)
第9章 半實物仿真系統(tǒng)總體設計
第10章 半實物仿真系統(tǒng)網(wǎng)絡與接口技術(shù)
第11章 飛行器半實物仿真系統(tǒng)集成
第12章 半實物仿真試驗技術(shù)
參考文獻