《機電一體化系統(tǒng)設計(第2版)》從系統(tǒng)工程的理論出發(fā),介紹了利用現(xiàn)代設計方法和技術,進行機電一體化系統(tǒng)分析和設計的理論和關鍵技術。全書共分9章,主要介紹了機電一體化系統(tǒng)分析方法、設計方法,機械系統(tǒng)設計,電氣系統(tǒng)設計,液壓、氣動控制系統(tǒng)設計,檢測系統(tǒng)設計,控制系統(tǒng)設計,機電一體化系統(tǒng)(產品)設計的應用實例等內容。
《機電一體化系統(tǒng)設計(第2版)》可供機械、電子、自動控制、計算機應用技術、電子信息以及工業(yè)工程等專業(yè)的高年級本科生及相關工程技術人員參考使用。
1 緒論
1.1 機電一體化基本概念
1.1.1 機電一體化定義
1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本結構要素
1.1.3 機電一體化相關技術
1.1.4 機電一體化的技術、經濟和社會效益
1.2 機電一體化技術與現(xiàn)代制造業(yè)
1.3 機電一體化技術發(fā)展趨勢
習題與思考題
2 機電一體化系統(tǒng)的設計與評價
2.1 現(xiàn)代系統(tǒng)設計的特征
2.2 系統(tǒng)設計的評價分析方法
2.2.1 技術經濟性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 其他系統(tǒng)評價分析
2.3 機電一體化產品設計與工程路線
2.3.1 基本設計和工程路線
2.3.2 市場調查與預測
2.3.3 構思比較與方案評價
2.3.4 詳細設計
2.3.5 系統(tǒng)設計中的質量控制
2.3.6 制造工程質量管理
2.4 機電一體化系統(tǒng)主要技術參數(shù)與技術指標
2.5 制定機電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟
2.6 典型機電一體化產品設計開發(fā)的工程路線
2.6.1 工業(yè)機器人的設計與開發(fā)
2.6.2 家用電器的設計與開發(fā)
習題與思考題
3 機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置
3.1 機械傳動系統(tǒng)
3.1.1 機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1.2 機械傳動系統(tǒng)的特性
3.1.3 機械傳動裝置
3.2 液壓與氣壓執(zhí)行裝置
3.2.1 液壓執(zhí)行裝置
3.2.2 氣動執(zhí)行裝置
3.3 機械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置的應用實例
3.3.1 基于液壓驅動的6自由度并聯(lián)機構
3.3.2 工件輸送系統(tǒng)
習題與思考題
4 傳感技術及應用
4.1 傳感器技術基礎
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類工
4.1.3 傳感器的基本特性
4.1.4 傳感器的主要性能指標
4.1.5 傳感器的輸入、輸出特性和對環(huán)境的要求
4.1.6 傳感器的標定與校準
4.2 常用傳感器及應用
4.2.1 電阻式傳感器
4.2.2 電容式傳感器
4.2.3 電感式傳感器
4.2.4 磁電式傳感器
4.2.5 壓電式傳感器
4.2.6 光電式傳感器
4.2.7 熱電式傳感器
4.2.8 其他傳感器
4.3 傳感器的選用
4.4 基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)及應用實例
4.4.1 基于傳感器的計算機檢測系統(tǒng)的基本組成
4.4.2 地下穿孔機器人氣動沖擊頭性能測試系統(tǒng)
習題與思考題
5 機電一體化中的伺服傳動技術
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的結構組成及分類
5.1.2 伺服電動機
……
6 機電一體化中的計算機技術
7 機電一體化系統(tǒng)控制方法
8 典型機電一體化系統(tǒng)設計分析與綜合
參考文獻