以采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性為依據(jù)，對(duì)其動(dòng)力學(xué)仿真及控制中的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。這些關(guān)鍵技術(shù)的研究為采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性設(shè)計(jì)、優(yōu)化分析以及采煤機(jī)智能牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
劉旭南，遼寧工程技術(shù)大學(xué)副教授，主要從事采煤機(jī)、挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真及控制中若干關(guān)鍵技術(shù)研究及教學(xué)工作。
目錄
1緒論001
1.1問題的提出背景001
1.2國內(nèi)外采掘機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀002
1.3相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀004
1.4研究的主要內(nèi)容及意義015
2煤巖體的物理力學(xué)性能017
2.1煤巖層構(gòu)造特點(diǎn)017
2.2煤巖體的物理性質(zhì)和力學(xué)性能018
3鎬形截齒破落煤巖機(jī)理及載荷特性研究029
3.1鎬形截齒的破落煤巖機(jī)理029
3.2采掘機(jī)械截割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析030
3.3采掘機(jī)械截割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析035
3.4采掘機(jī)械截割機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析043
3.5小結(jié)046
4采掘機(jī)械截割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及截割性能研究047
4.1掘進(jìn)機(jī)截割頭輔助設(shè)計(jì)及優(yōu)化軟件開發(fā)047
4.2截割頭截割性能研究057
4.3掘進(jìn)機(jī)截割頭輔助設(shè)計(jì)及優(yōu)化軟件的應(yīng)用061
4.4基于采煤機(jī)載荷計(jì)算軟件的大采高采煤機(jī)截割性能研究065
4.5小結(jié)074
5采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)裝煤性能分析075
5.1采煤機(jī)滾筒裝煤的機(jī)理076
5.2基于EDEM的仿真模型的建立080
5.3采煤機(jī)滾筒裝煤性能分析089
5.4運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)最優(yōu)匹配研究093
5.5小結(jié)098
6采掘機(jī)械關(guān)鍵零件動(dòng)態(tài)可靠性分析及預(yù)測(cè)099
6.1采掘機(jī)械剛性模型的建立099
6.2采掘機(jī)械剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?05
6.3基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的采掘機(jī)械可靠性分析108
6.4小結(jié)123
7采掘機(jī)械關(guān)鍵零件動(dòng)態(tài)可靠性預(yù)測(cè)124
7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理124
7.2EBZ220型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)可靠性預(yù)測(cè)127
7.3MG270/325-BWD型采煤機(jī)經(jīng)濟(jì)截割預(yù)測(cè)133
7.4小結(jié)137
8采掘機(jī)械行星減速齒輪動(dòng)態(tài)可靠性研究138
8.1行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及受力分析138
8.2行星減速機(jī)構(gòu)齒輪的強(qiáng)度校核理論139
8.3強(qiáng)度校核軟件開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)145
8.4行星減速機(jī)構(gòu)可靠性分析150
8.5小結(jié)156
9基于采煤機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性的智能牽引調(diào)速系統(tǒng)研究157
9.1調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思想157
9.2牽引電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩模擬158
9.3采煤機(jī)變頻調(diào)速原理164
9.4基于采煤機(jī)可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)建模170
9.5基于采煤機(jī)動(dòng)態(tài)可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)仿真分析175
9.6小結(jié)180
10結(jié)論181
參考文獻(xiàn)183
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