根據PLC的發(fā)展動向和國內PLC應用的深入發(fā)展，對本書做了以下的補充和修改：第一，仍然以目前應用面廣、容易入門的三菱公司的FX系列PLC為主要講授對象。第二，介紹了三菱第三代微型PLCFx3u和Fx3uc的功能，以及為Fx3u和Fx3uc新增的應用指令。第三，刪除了仿STL指令的編程方法，調整了編程方法中的例程，使之更便于教學。第四，因為在網上很容易下載FX系列的中文編程手冊，可以在編程手冊中查閱應用指令的詳細信息，所以刪除了使用應用指令的一些細節(jié)，重點介紹了應用指令的基本功能。對某些很少使用的應用指令只作簡單的介紹。第五，為了使讀者加深對應用指令的理解，增加了大量的應用指令編程實例。第六，增加了對計算機鏈接通信協(xié)議、PLC間簡易鏈接通信協(xié)議和并聯鏈接通信協(xié)議的詳細介紹，給出了編程實例。第七，刪除了當前已經使用得不多的手持式編程器的內容，增加了對編程軟件的介紹。介紹了程序中不能顯示中文注釋的解決方法。第八，增加了定時器計數器應用實驗、應用指令編程實驗、子程序與中斷程序實驗和外部修改定時器設定值實驗。增強了順序控制編程方法的實驗。